커뮤니티 드리븐 접근

HuggingFace LeRobot, OXE, RoboArena 등 오픈소스 커뮤니티의 노력

커뮤니티 드리븐 접근

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개요

HuggingFace는 오픈소스 정신으로 커뮤니티 드리븐 데이터를 모으고 있습니다. 학계에서는 연구실들이 뭉쳐 OXE와 같은 데이터셋을 구축하고 RoboArena와 같은 분산 평가 시스템을 조직하고 있습니다.


HuggingFace LeRobot

프로젝트 소개

LeRobot 해커톤


Open X-Embodiment (OXE)


RoboArena

분산 평가 시스템


희망과 한계

LeRobot 해커톤을 서울에서 호스팅하면서 느낀 커뮤니티 드리븐 방식의 희망과 문제점


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