커뮤니티 드리븐 접근
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개요
HuggingFace는 오픈소스 정신으로 커뮤니티 드리븐 데이터를 모으고 있습니다. 학계에서는 연구실들이 뭉쳐 OXE와 같은 데이터셋을 구축하고 RoboArena와 같은 분산 평가 시스템을 조직하고 있습니다.
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HuggingFace LeRobot
프로젝트 소개
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LeRobot 해커톤
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Open X-Embodiment (OXE)
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RoboArena
분산 평가 시스템
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희망과 한계
LeRobot 해커톤을 서울에서 호스팅하면서 느낀 커뮤니티 드리븐 방식의 희망과 문제점
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