Gemini Robotics

Google DeepMind의 Gemini 2.0 기반 로보틱스 모델

Gemini Robotics

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핵심 의의

  • 대형 LLM 기반 VLA의 정점: Gemini 2.0을 기반으로 하여 인터넷 스케일 지식을 로보틱스에 적용한 대표적 사례
  • Cross-Embodiment 지원: 단일 모델로 양팔 고정형(ALOHA, Franka)부터 휴머노이드(Apptronik Apollo)까지 다양한 로봇 형태 지원
  • System 1/2 구조: Gemini Robotics 1.5에서 “행동 전 사고(Think before action)” - 고수준 추론/판단은 클라우드, 실시간 액션 생성은 On-Device에서 수행
  • On-Device 버전: 네트워크 독립적인 저지연 추론으로 실제 배포 환경 고려
  • CoRL 2025 현장 데모: 학회에서 일반 참가자들이 직접 체험할 수 있는 부스를 운영하며 실제 동작 공개
  • RT 시리즈 대비 데이터 확대: 학습 데이터 규모가 RT-1/2보다 크게 확대되었으나 구체적 수치는 비공개
  • 산업 파트너십: Boston Dynamics, Agility Robotics 등 주요 휴머노이드 회사들이 신뢰 테스터로 참여

Gemini Robotics Overview

Gemini Robotics: Gemini 2.0 기반 VLA 모델 패밀리

Overview

Gemini Robotics는 Google DeepMind가 2025년 3월 발표한 Gemini 2.0 기반 로보틱스 모델 시리즈입니다. 물리적 행동을 새로운 출력 모달리티로 추가하여 로봇을 직접 제어할 수 있습니다.

항목내용
발표2025년 3월 12일
기반Gemini 2.0
논문arXiv:2503.20020
공식deepmind.google/models/gemini-robotics

Model Family

Gemini Robotics (기본)

Gemini 2.0에 물리적 액션 출력을 추가한 VLA 모델.

Gemini Robotics-ER

Embodied Reasoning 능력을 갖춘 버전.

  • 고급 공간 이해
  • 로보틱스 프로그램 실행 지원

Gemini Robotics On-Device (2025.06)

로봇 기기에서 로컬 실행되는 가장 강력한 VLA 모델.

특징설명
로컬 실행네트워크 독립
저지연지연 민감 응용에 적합
강건성간헐적/제로 연결 환경

Gemini Robotics 1.5

가장 고성능 버전.

  • 시각 정보 → 모터 명령 변환
  • “행동 전 사고” (Think before action)
  • 작업 과정 투명하게 표시

Core Capabilities

로보틱스 AI에 필요한 3가지 핵심 특성:

특성설명
General다양한 상황에 적응
Interactive지시/환경 변화에 빠르게 반응
Dexterous손가락으로 하는 섬세한 작업 수행

Performance

일반화 벤치마크에서 SOTA VLA 대비 2배 이상 성능

수행 가능 태스크

  • 종이접기 (origami)
  • 도시락 싸기 (packing lunch box)
  • 샐러드 준비 (preparing salad)
  • 기타 정밀 조작 태스크

Robot Compatibility

단일 모델로 다양한 로봇 형태 지원:

로봇 타입예시
양팔 고정형ALOHA, Bi-arm Franka
휴머노이드Apptronik Apollo

Industry Partners

신뢰 테스터 (Gemini Robotics-ER)

  • Agile Robots
  • Agility Robots
  • Boston Dynamics
  • Enchanted Tools

전략적 파트너

  • Apptronik: Gemini 2.0으로 차세대 휴머노이드 개발

Relationship with RT Series

모델시기특징
RT-12022첫 Robotics Transformer
RT-22023첫 VLA (PaLM-E 기반)
RT-X2023멀티 로봇
Gemini Robotics2025Gemini 2.0 기반, 가장 강력

References

See Also