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Unitree Robotics - 중국의 저가형 로봇 하드웨어 제조사
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Overview
Unitree Robotics는 중국의 로봇 하드웨어 제조사로, 저렴하면서도 고성능인 사족보행 로봇과 휴머노이드를 생산합니다. $16,000 휴머노이드 G1으로 가격 혁신을 이끌고 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|
| 본사 | 항저우, 중국 |
| 설립 | 2016년 |
| CEO | Wang Xingxing |
| 기업가치 | ~$7B (보도 기반 추정) |
| 핵심 제품 | Go2, B2, G1, H1 |
제품 라인업
사족보행 로봇 (Quadruped)
| 모델 | 용도 | 가격 |
|---|
| Go2 | 소비자/연구용 | ~$1,600 |
| B2 | 산업용 | ~$10,000 |
| B2-W | 휠 하이브리드 | - |
휴머노이드 로봇
| 모델 | 스펙 | 가격 |
|---|
| G1 | 1.27m, 35kg | ~$16,000 |
| H1 | 1.8m, 47kg | ~$90,000 |
| H2 | 차세대 (2025) | TBD |
G1 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 127cm (8세 아동 크기) |
| 무게 | 35kg |
| 자유도 | 23-43 DoF (구성에 따라) |
| 보행속도 | 2m/s (4.5 MPH) |
| 센서 | 3D LiDAR, Intel RealSense D435 |
| 손 | 힘 제어 가능한 손가락 |
특징
- 접이식 디자인: 컴팩트하게 운반 가능
- 저렴한 가격: $16,000 (기존 휴머노이드 대비 혁신적)
- 강화학습 기반: 이미테이션/강화 학습 적용
H1 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 180cm |
| 무게 | 47kg |
| 최대 토크 | 360N.m |
| 달리기 속도 | 3.3m/s (세계 기록) |
| 가격 | ~$90,000 |
성과
- 세계 최고속 휴머노이드: 3.3m/s 달리기
- World Humanoid Robot Games 금메달 (고속 종목 4관왕)
- 복잡한 지형 자율 보행
기술적 특징
이미테이션 & 강화학습
[인간 동작 데모] → [이미테이션 러닝] → [초기 Policy]
│
[강화학습 미세조정]
│
[최종 Policy]
하드웨어 강점
| 강점 | 설명 |
|---|
| 가격 경쟁력 | 중국 제조 기반 저비용 |
| 고성능 모터 | 자체 개발 고토크 모터 |
| 수직 통합 | 설계~제조 일괄 처리 |
| 대량 생산 | 스케일 가능한 생산라인 |
보안 관련 보도 (2025)
아래는 보안 연구자들의 보고 내용으로, 별도 검증 필요.
2025년 보안 연구에서 보고된 잠재적 이슈 (출처: 보안 연구 발표):
- 센서 데이터 수집 관련 우려 제기
- BLE 관련 취약점 보고
- 영향 범위: Go2, B2, G1, H1 (보고 기준)
시장 전략
가격 혁신
Boston Dynamics Atlas: ~$1,000,000+
Tesla Optimus 목표: ~$25,000
Unitree G1: ~$16,000 ← 가장 저렴
타겟 시장
- 연구/교육: 저렴한 연구 플랫폼
- 산업용: B2 시리즈로 물류/검사
- 소비자: Go2로 반려로봇 시장
IPO 전망 (2025)
References
See Also