Unitree
Unitree Robotics - 중국의 저가형 로봇 하드웨어 제조사
Overview
Unitree Robotics(杭州宇树科技有限公司)는 중국의 로봇 하드웨어 제조사로, 저렴하면서도 고성능인 사족보행 로봇과 휴머노이드를 생산합니다. $13,500부터 시작하는 휴머노이드 G1과 $5,900 R1으로 가격 혁신을 이끌고 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|
| 본사 | 항저우, 중국 |
| 설립 | 2016년 8월 26일 (왕싱싱 창업) |
| CEO | Wang Xingxing (왕싱싱, 1990년생) |
| 기업가치 | Series C: ~$1.3B (2025.06), IPO 목표: $7B |
| 핵심 제품 | Go2, B2, G1, H1, H2, R1 |
제품 라인업
사족보행 로봇 (Quadruped)
| 모델 | 용도 | 가격 |
|---|
| Go2 Air | 소비자용 | ~$1,600 |
| Go2 Pro | 연구용 | ~$2,800 |
| Go2 EDU | 교육/연구용 | ~$11,800 |
| B2 | 산업용 | ~$100,000 |
| B2-W | 휠 하이브리드 | - |
휴머노이드 로봇
| 모델 | 스펙 | 가격 |
|---|
| R1 | 1.21m, 25kg, 26 DoF | ~$5,900 (2025.07 출시) |
| G1 | 1.27m, 35kg, 23-43 DoF | $13,500~ (Base), $43,500~ (EDU) |
| H1 | 1.8m, 47kg | ~$90,000 |
| H2 | 1.8m, 70kg, 31 DoF | ~$29,900 (2025.10 공개, 2026.04 배송) |
G1 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 127cm (8세 아동 크기) |
| 무게 | 35kg |
| 자유도 | 23-43 DoF (구성에 따라) |
| 최대 보행속도 | 2m/s (4.5 MPH) |
| 센서 | 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Intel RealSense D435, 4-mic array |
| 손 | Dex3 힘 제어 손 (EDU Ultimate) |
| 컴퓨팅 | NVIDIA Jetson Orin (EDU, 100 TOPS) |
| 가격 | Base $13,500 / EDU Standard $43,500 |
특징
- 접이식 디자인: 컴팩트하게 운반 가능
- 저렴한 가격: $13,500부터 (기존 휴머노이드 대비 혁신적)
- 강화학습 기반: 이미테이션/강화 학습 적용
- 페이로드: 팔당 최대 3kg
H1 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 180cm |
| 무게 | 47kg |
| 최대 토크 | 360N.m |
| 달리기 속도 | 3.3m/s (세계 기록) |
| 가격 | ~$90,000 |
성과
- 세계 최고속 휴머노이드: 3.3m/s (7.38 mph) 보행 기록 - 기네스 세계 기록 (2024.03)
- 2025 World Humanoid Robot Games 4관왕 (베이징, 400m/1500m/100m 허들/4x100m 릴레이)
- 1500m 세계 기록: 6분 34.40초
- 경기 중 최고 속도: 4.78m/s (내부 테스트 5m/s 초과)
- 복잡한 지형 자율 보행
- 유압 없이 백플립 성공 (2024.03)
R1 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 121cm |
| 무게 | 25kg |
| 자유도 | 26 DoF |
| 센서 | 바이노큘러 카메라, 4-mic array |
| 배터리 | 교체 가능, ~1시간 |
| 가격 | ~$5,900 (39,999 위안) |
| 출시 | 2025년 7월 |
특징
- 최저가 풀사이즈 휴머노이드: $5,900으로 개인 개발자/교육용 접근성 확보
- 운동 특화: 물구나무, 카트휠, 앞구르기, 쿵푸 동작 가능
- 경량 설계: 25kg으로 R&D 테스트에 적합
- 타겟: 개인 개발자, 초기 연구팀, 교육 시장
H2 휴머노이드
스펙
| 항목 | 수치 |
|---|
| 높이 | 180cm |
| 무게 | 70kg |
| 자유도 | 31 DoF (3-DoF 허리, 2-DoF 목) |
| 페이로드 | 상시 7kg, 순간 21kg |
| 관절 토크 | 360 N.m (다리) |
| 컴퓨팅 | Intel Core i5/i7, NVIDIA Jetson Orin NX (옵션) |
| 배터리 | 퀵스왑, ~3시간 |
| 가격 | Commercial $29,900 / EDU 별도 |
| 배송 | 2026년 4월 예정 |
특징
- H1 후속작: 더 많은 자유도와 향상된 조작 능력
- 두 가지 버전: Commercial (배포용), EDU (연구용, 2차 개발 가능)
- 댄스/쿵푸 동작: 유연한 허리와 목 관절로 자연스러운 움직임
- 정밀 조작: 고급 로봇 손으로 정교한 물체 조작
기술적 특징
이미테이션 & 강화학습
[인간 동작 데모] → [이미테이션 러닝] → [초기 Policy]
│
[강화학습 미세조정]
│
[최종 Policy]
하드웨어 강점
| 강점 | 설명 |
|---|
| 가격 경쟁력 | 중국 제조 기반 저비용 |
| 고성능 모터 | 자체 개발 고토크 모터 |
| 수직 통합 | 설계~제조 일괄 처리 |
| 대량 생산 | 스케일 가능한 생산라인 |
보안 취약점 (2025.09 공개)
아래는 보안 연구자 Andreas Makris와 Kevin Finisterre가 2025년 9월 공개한 내용.
CVE-2025-60250 (UniPwn):
- 취약점: BLE Wi-Fi 설정 인터페이스의 하드코딩된 AES 키
- 심각도: 중간 (root 권한 탈취 가능)
- 영향 범위: Go2, B2, G1, H1, R1
- 위험: 웜(Worm) 형태 확산 가능 - 감염된 로봇이 주변 Unitree 로봇 자동 감염
- 데이터 전송: G1이 5분마다 중국으로 데이터 전송 확인
- 대응: Unitree가 2025.09.29 성명 발표, 펌웨어 업데이트 배포 중
- 권장 조치: 격리된 Wi-Fi 네트워크 사용, Bluetooth 비활성화
시장 전략
가격 혁신
Boston Dynamics Atlas: ~$1,000,000+
Figure 02: ~$50,000
Tesla Optimus 목표: ~$20,000
Unitree H2: ~$29,900
Unitree G1: ~$13,500
Unitree R1: ~$5,900 ← 가장 저렴
타겟 시장
- 연구/교육: 저렴한 연구 플랫폼
- 산업용: B2 시리즈로 물류/검사
- 소비자: Go2로 반려로봇 시장
IPO 전망
| 항목 | 내용 |
|---|
| 예상 가치 | $7B (목표) |
| Series C (2025.06) | ~$1.3B (700M 위안 / $99M 조달) |
| 누적 조달 | ~$263.6M |
| 시장 | 상하이 STAR Market |
| 시기 | 2026년 Q2 (예정) |
| Pre-IPO 교육 | 2025.11 완료 (4개월 만에 통과) |
| 주요 투자자 | Alibaba, Tencent, China Mobile, Geely, Ant Group, HongShan Capital |
| 수익 | 2020년부터 흑자, 매출 10억 위안 ($140M) 초과 |
References
See Also