Galaxea 휴머노이드

Galaxea AI의 R1 시리즈 바퀴형 듀얼암 휴머노이드 로봇

Galaxea 휴머노이드

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Overview

항목내용
제조사Galaxea AI (星海图, 중국 쑤저우)
유형바퀴형 듀얼암 휴머노이드
설립2023년 9월 (청화대/스탠포드 출신 팀)
컴퓨팅NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
가격대$44,500 ~ $64,000 (모델별 상이)
주요 고객Huawei Cloud, Volkswagen, Haier, Samsung, ByteDance, Physical Intelligence, Stanford, MIT 1

Note: 가격 및 사양 정보는 2025년 하반기 기준이며, 변동될 수 있습니다.

핵심 의의

Galaxea R1 시리즈는 연구 및 산업용 휴머노이드 플랫폼으로서 중요한 의미를 가진다.

연구 접근성 향상

  • 합리적 가격: R1 시리즈 기준 약 $44,500~$64,000으로, Figure 02($100K+)나 Unitree H1($90,000) 대비 경쟁력 있는 가격
  • 완전한 기능: 26 DoF, 7개 HD 카메라, LiDAR, 힘 센서 등 풀스펙 제공
  • 다양한 텔레오퍼레이션: Isomorphic과 VR 원격 조작 지원으로 데이터 수집 용이

바퀴 기반 설계의 장점

  • 안정성: 보행형 대비 넘어질 위험 없음
  • 데이터 품질: 안정적 플랫폼에서 조작 데이터 수집 가능
  • 실용성: 연구/산업 환경에서 즉시 활용 가능

생태계 지원

  • 40개 이상 기업/연구기관 고객 확보
  • Physical Intelligence, Stanford, MIT 등 AI 연구 그룹 채택
  • 알고리즘 훈련, 로봇 배포, Embodied AI 데이터 수집에 활용

제품 라인업 비교

범례: O = 지원, X = 미지원, N/A = 정보 미공개

항목R1 ProR1R1 Lite
DoF262423
암듀얼 7축듀얼 6축 (A1)듀얼 6축
페이로드10kgN/AN/A
리치64cm70cm70cm
최대 높이2m2m1.7m
그리퍼다관절G1 그리퍼2핑거
카메라7 HD + LiDAR7 HD + LiDAR듀얼
손목 카메라OXX
힘 센서OXX
음성 상호작용OXX
VR 텔레옵OOX
Isomorphic 텔레옵OOO
가격~$44,500+N/A~$40,000

Note: R1 시리즈 가격은 구성 및 옵션에 따라 $44,500에서 $64,000 사이로 다양합니다. 2025년 말까지 약 1,000대 출하를 목표로 하고 있습니다.

R1 Pro 상세

항목스펙
자유도26 DoF
암 구성듀얼 7-DoF, 각 10kg 페이로드
리치64cm (단일 암), 바닥~2m 도달
센서7 HD 카메라 + 1 LiDAR + 손목 카메라
힘 센서통합
컴퓨팅NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS)
샤시3륜 벡터 스티어링
텔레오퍼레이션Isomorphic + VR
가격~$44,500+ (구성에 따라 상이)

R1 상세

항목스펙
자유도24 DoF
암 구성듀얼 6-DoF Galaxea A1 암
그리퍼Galaxea G1 그리퍼
토르소4-DoF
리치70cm
최대 높이2m
샤시3륜 벡터 스티어링
센서7 HD 카메라 + 1 LiDAR
확장성외부 센서 인터페이스 지원

R1 Lite 상세

항목스펙
자유도23 DoF
암 구성듀얼 6축
리치70cm
기본 높이128cm
최대 높이 (확장 시)1.7m
무게96kg
이동 속도5.4 km/h
센서360도 LiDAR + 듀얼 카메라
그리퍼2핑거
텔레오퍼레이션Isomorphic
용도데이터 수집 플랫폼
가격~$40,000

텔레오퍼레이션

Galaxea R1 시리즈는 두 가지 텔레오퍼레이션 방식을 지원한다.

Isomorphic 원격 조작 (R1-T 플랫폼)

R1-T는 R1의 축소 복제본으로 설계된 전용 원격 조작 플랫폼이다.

특징설명
전신 매핑모든 관절 1:1 동기화
정밀도밀리미터 수준
응답 속도밀리초 단위
힘 피드백로봇에서 조작자로 힘 전달

활용 사례:

  • 고정밀 조작 데이터 수집
  • 섬세한 작업 훈련 데모
  • 연구용 데이터셋 구축

VR 원격 조작

Meta Quest 3 VR 헤드셋을 활용한 몰입형 원격 조작 시스템.

특징설명
헤드셋Meta Quest 3
핸드 트래킹지원
시각 피드백로봇 헤드 카메라 실시간 스트리밍
전신 동기화지원
정밀도밀리미터 수준

조작 방법:

  • 손 움직임으로 로봇 암 제어
  • 헤드 카메라를 통한 1인칭 시점 확인
  • B버튼 2초 이상 홀드로 종료

표준 리모트 컨트롤러

아날로그 스틱 기반 표준 컨트롤러도 지원.

기능설명
샤시 이동아날로그 스틱
토르소 제어지원
비상 정지지원
모드 전환SWA/SWB/SWC/SWD 스위치

회사 정보

Galaxea AI (星海图)

항목내용
설립2023년 9월
본사중국 쑤저우
미션”100억 로봇으로 100억 인류 서비스”
기업가치$700M (2025년 8월 기준) 2
누적 투자~$210M (~15억 RMB) 2

창업팀

  • Jiyang Gao (高继扬) - CEO 3

    • 청화대 전자공학, USC 박사
    • Waymo, Momenta 자율주행 경력
    • Google, SenseTime 인턴

  • Huazhe Xu - 공동 창업자/CSO 3

    • 스탠포드 포닥, UC Berkeley 박사
    • 청화대 조교수
    • CoRL’23 최우수 시스템 논문상

투자자

Meituan, IDG Capital, Baidu Ventures 등 30개 이상 투자사 참여. 2

AI 모델

G0 모델 - Galaxea 자체 개발 VLA(Vision-Language-Action) 모델 4

  • G0-VLM: 멀티모달 플래너로 고수준 추론 및 서브태스크 플래닝
  • G0-VLA: 실시간 실행기로 정밀한 저수준 액션 제어
  • Galaxea Open-World Dataset: 150개 이상 태스크, 50개 장면에서 수집한 500시간 고품질 데이터
  • 3단계 커리큘럼 학습: 크로스 임바디먼트 사전학습 → 단일 임바디먼트 사전학습 → 태스크별 후훈련

향후 계획

  • 2026년 이족 보행 휴머노이드 출시 예정
  • 10년 내 가정용 휴머노이드 보급 목표

기술 스택

하드웨어

구성요소사양
컴퓨팅NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
CPU8코어
GPU200 TOPS
샤시3륜 벡터 스티어링
센서LiDAR, HD 카메라, 힘 센서

소프트웨어

항목지원
ROS1O
ROS2O
SDKPython, C++
문서화공식 가이드 제공

경쟁사 비교

로봇제조사유형가격DoF
R1 ProGalaxea AI바퀴형~$44,500+26
Galbot G1Galbot (银河通用)바퀴형N/AN/A
G1Unitree보행형~$16,00023
H1Unitree보행형~$90,000N/A
Figure 02Figure AI보행형~$100,000+N/A

Note: Galbot(银河通用机器人)은 Galaxea AI(星海图)와 다른 별개의 중국 로보틱스 회사입니다. Galbot은 Wang He(왕허)가 설립했으며, Galaxea AI는 Jiyang Gao(가오지양)가 설립했습니다.

See Also

References

Footnotes

  1. Forbes via Yahoo Finance - Galaxea AI Raises $100M ↩

  2. Benzinga - Galaxea AI Raises $100M at $700M Valuation ↩ ↩2 ↩3

  3. The Wire China - Gao Jiyang Profile ↩ ↩2

  4. Galaxea G0 - Open-World Dataset and Dual-System VLA Model ↩