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Physical AI
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Physical AI의 정의 Specialist에서 Generalist로 RFM & VLA란 무엇인가 Action Data Scaling 문제
Physical vs Cognitive Intelligence VLA & RFM 발전 과정 휴머노이드 디자인 촉각의 필요성 로보틱스에도 Scaling Law가 적용될까? Teleoperation 방식 VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까 시뮬레이션 & World Model Non-Teleop 데이터 수집 커뮤니티 드리븐 접근
Physical AI, 물리적 지능도 곧 온다
📋 VLA 모델 목록 ACT (Action Chunking with Transformers) CraftNet Diffusion Policy Eagle (NVIDIA Eagle VLM) FAST (Fast Action Tokenizer) Figure Helix Gemini Robotics Generalist GEN-0 GR00T (Project GR00T) GR00T N1 GR00T N1.5 GR00T N1.6 GR00T-Dreams (DreamGen) LBM (Large Behavior Model) NVIDIA Cosmos (World Foundation Model) Octo OpenVLA Redwood AI (1X Technologies) RT (Robotics Transformer) SmolVLA Sunday ACT-1 π Series (Physical Intelligence) π*0.6 (pi-star-zero-point-six) π0 (pi-zero) π0.5 (pi-zero-point-five)
📋 기업 목록 1X Technologies Boston Dynamics Covariant Figure AI Galbot Generalist AI Google DeepMind HuggingFace NVIDIA Physical Intelligence Skild AI Sunday Robotics Tesla Unitree World Labs
📋 로봇 하드웨어
1X NEO Agibot (智元机器人) Agility Digit Apptronik Apollo Boston Dynamics Atlas Figure 휴머노이드 Fourier 휴머노이드 Galaxea 휴머노이드 HopeJR Noetix Bumi Reachy 2 Sanctuary Phoenix Tesla Optimus Unitree 휴머노이드
ANYbotics ANYmal Boston Dynamics Spot Unitree 쿼드러펫
ALOHA Franka Emika Panda Franka Research 3 (FR3) Galaxea Arms (A1/A1X/A1Y) Interbotix / WidowX Kinova Robotics Koch v1.1 LeRobot Arms (SO-100/SO-101) UFACTORY xArm 시리즈 Universal Robots 시리즈
Allegro Hand Clone Robotics Hand GEX 시리즈 Inspire Hand LEAP Hand PSYONIC Ability Hand Shadow Dexterous Hand
Mobile ALOHA
Reachy Mini
📋 주요 인물 Chelsea Finn Cheng Chi Fei-Fei Li Jim Fan Karol Hausman Pete Florence Pieter Abbeel Sergey Levine Shuran Song Tony Zhao Vincent Vanhoucke Yuke Zhu (주유커)
용어집
지식 창고 / Physical AI / 에세이 / VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까

VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까

VLA의 VLM 백본이 가진 구조적 한계와 World Model 기반 접근법의 가능성

개요

TBD


VLM 백본의 한계

TBD


World Model 접근법

TBD


See Also

  • 시뮬레이션 & World Model
  • RFM & VLA란 무엇인가

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  • RFM & VLA란 무엇인가
작성 박종현
최종 수정 박종현 2026년 1월 29일
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목차

개요 VLM 백본의 한계 World Model 접근법 See Also
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