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Physical AI
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Physical AI의 정의 Specialist에서 Generalist로 RFM & VLA란 무엇인가 Action Data Scaling 문제
Physical vs Cognitive Intelligence VLA & RFM 발전 과정 휴머노이드 디자인 촉각의 필요성 로보틱스에도 Scaling Law가 적용될까? Teleoperation 방식 VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까 시뮬레이션 & World Model Non-Teleop 데이터 수집 커뮤니티 드리븐 접근
Physical AI, 물리적 지능도 곧 온다 꽃 손질·꽃다발 제작 VLA 로봇 후보군
📋 VLA 모델 목록 ACT (Action Chunking with Transformers) CraftNet Diffusion Policy Eagle (NVIDIA Eagle VLM) FAST (Fast Action Tokenizer) Figure Helix Gemini Robotics Generalist GEN-0 GR00T (Project GR00T) GR00T N1 GR00T N1.5 GR00T N1.6 GR00T-Dreams (DreamGen) LBM (Large Behavior Model) NVIDIA Cosmos (World Foundation Model) Octo OpenVLA Redwood AI (1X Technologies) RT (Robotics Transformer) SmolVLA Sunday ACT-1 π Series (Physical Intelligence) π*0.6 (pi-star-zero-point-six) π0 (pi-zero) π0.5 (pi-zero-point-five)
📋 기업 목록 1X Technologies Boston Dynamics Covariant Figure AI Galbot Generalist AI Google DeepMind HuggingFace NVIDIA Physical Intelligence Skild AI Sunday Robotics Tesla Unitree World Labs
📋 로봇 하드웨어
1X NEO Agibot (智元机器人) Agility Digit Apptronik Apollo Boston Dynamics Atlas Figure 휴머노이드 Fourier 휴머노이드 Galaxea 휴머노이드 HopeJR Noetix Bumi Reachy 2 Sanctuary Phoenix Sharpa North Tesla Optimus Unitree 휴머노이드
ANYbotics ANYmal Boston Dynamics Spot Unitree 쿼드러펫
ALOHA Franka Emika Panda Franka Research 3 (FR3) Galaxea Arms (A1/A1X/A1Y) Interbotix / WidowX Kinova Robotics Koch v1.1 LeRobot Arms (SO-100/SO-101) OpenArm UFACTORY xArm 시리즈 Universal Robots 시리즈
Allegro Hand Clone Robotics Hand GEX 시리즈 Inspire Hand LEAP Hand OnRobot Soft Gripper ORCA Hand PSYONIC Ability Hand Robotiq Adaptive Grippers Shadow Dexterous Hand SharpaWave WUJI Hand
LeKiwi Mobile ALOHA
Reachy Mini
📋 주요 인물 Chelsea Finn Cheng Chi Fei-Fei Li Jim Fan Karol Hausman Pete Florence Pieter Abbeel Sergey Levine Shuran Song Tony Zhao Vincent Vanhoucke Yuke Zhu (주유커)
용어집
지식 창고 / Physical AI / 에세이 / VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까

VLM 백본의 한계, World 모델이 해결책이 될 수 있을까

VLA의 VLM 백본이 가진 구조적 한계와 World Model 기반 접근법의 가능성

개요

TBD


VLM 백본의 한계

TBD


World Model 접근법

TBD


See Also

  • 시뮬레이션 & World Model
  • RFM & VLA란 무엇인가

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  • RFM & VLA란 무엇인가
작성 박종현
최종 수정 박종현 2026년 1월 29일
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목차

개요 VLM 백본의 한계 World Model 접근법 See Also
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