1X Technologies

1X Technologies와 NEO 휴머노이드, World Model 접근법

Overview

1X Technologies는 노르웨이 기반의 휴머노이드 로봇 스타트업으로, 안드로이드 로봇 EVE와 NEO를 개발합니다. Redwood AI 모델과 World Model을 통한 자동화된 평가/학습 시스템으로 차별화됩니다.

항목내용
본사Palo Alto, CA (본사), Moss, Norway (제조)
설립2014년 5월 (舊 Halodi Robotics)
CEOBernt Øivind Børnich
펀딩$126M+ (Series B 기준)
투자자OpenAI, EQT Ventures, Tiger Global, Samsung NEXT

로봇 라인업

EVE

항목스펙
타입휠 기반 휴머노이드
용도보안, 시설 관리
배포ADT 보안 파트너십
특징24시간 순찰 가능

NEO (2024)

항목스펙
타입이족보행 휴머노이드
높이165cm
무게30kg
운반 능력25kg
속도보행 4km/h, 최대 12km/h
용도가정용

NEO Gamma (2025년 2월)

  • NEO의 발전 버전
  • 향상된 손재주 (양손 22 DOF, 전신 75 DOF)
  • 자연스러운 보행 (강화학습 기반)
  • 10배 향상된 하드웨어 신뢰성
  • 소음 22dB (냉장고 수준)

World Model 접근법

핵심 아이디어

1X는 Learned Simulator를 통해 로봇 평가를 자동화:

[실제 로봇 데이터] ──학습──→ [World Model (시뮬레이터)]
                                    │
                                    ▼
                            [자동 평가/테스트]
                                    │
                                    ▼
                            [Policy 개선]

장점

기존 방식1X World Model
수동 테스트 필요자동 평가
시뮬 → 실제 Gap실제 데이터에서 학습
제한된 시나리오무한 시나리오 생성

논문 & 연구

  • “1X World Model” (2024): 비디오 기반 세계 모델
  • 실제 로봇 데이터로 학습된 시뮬레이터
  • Policy 평가 및 계획 수립에 활용

Evaluator로서의 World Model

World Model은 단순 시뮬레이션을 넘어 정책 평가자(Evaluator) 역할:

용도설명
자동 평가새 정책을 실제 로봇 없이 테스트
Action 최적화”이 action 하면 어떻게 될까?” 시뮬레이션
Test-time Planning실행 전 최적 action sequence 탐색

DexWM 등 최신 연구와 유사한 접근: Policy 학습 없이 World Model로 test-time action optimization

데이터 수집

대규모 데모 수집

  • 인간 텔레오퍼레이터 팀 운영
  • 다양한 환경에서 데이터 수집
  • End-to-End 신경망 학습

Embodied Data

시뮬레이션 데이터 vs 실제 데이터

1X 관점: "실제 데이터가 가장 가치 있다"
         → World Model로 활용 극대화

비즈니스 전략

가정용 로봇 시장

시기계획
2024년 8월NEO Beta 공개
2025년 2월NEO Gamma 공개
2025년 10월NEO 사전주문 시작 ($20,000 또는 월 $499)
2026미국 가정 배포 시작

보안 시장 (EVE)

  • ADT와 파트너십
  • 시설 보안 순찰
  • 24/7 무인 감시

차별화 요소

vs Tesla Optimus

요소1XTesla
무게30kg (NEO)55-57kg
가격 목표$20,000~$25,000
데이터 접근전용 수집자체 공장
AI 접근World ModelEnd-to-End

vs Figure AI

요소1XFigure
타겟 시장가정용 우선산업용 우선
로봇 무게경량화표준
접근법World ModelVLA (Helix)

References

See Also