Figure Helix
Home > Models > Figure Helix
핵심 의의
- 최초의 휴머노이드 전신 고속 제어 VLA: 손목, 몸통, 머리, 개별 손가락까지 상체 전체를 고속 연속 제어하는 최초의 VLA
- 초고속 제어 주파수: System 1(저수준 제어)이 200Hz로 동작하여 정밀한 실시간 조작 가능
- 듀얼 로봇 동시 제어: 두 대의 Figure 02가 공유된 장기 조작 태스크를 동시에 해결
- 가장 복잡한 자율 태스크: Table-to-Dishwasher에서 130+ 피트 이동, 33회 상호작용, 21개 물체(섬세한 식기 포함) 처리
- 상업적 배포 단계: BMW 공장에서 실제 테스트 진행 중인 Figure 02에 탑재
- 대규모 투자 유치: Jeff Bezos, Microsoft, NVIDIA, OpenAI 등에서 $675M 펀딩 (기업가치 $2.6B)
- System 1/2 구조: 고수준 계획(7-9Hz)과 저수준 제어(200Hz) 분리로 효율적 아키텍처
Helix 아키텍처: System 1(200Hz 저수준 제어) + System 2(7-9Hz 고수준 계획)
Overview
Helix는 Figure AI가 2025년 2월 발표한 generalist VLA 모델로, 인식, 언어 이해, 학습된 제어를 통합하여 로보틱스의 여러 오래된 과제를 해결합니다. 휴머노이드 전신을 고속 연속 제어하는 최초의 VLA입니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 발표 | 2025년 2월 |
| 회사 | Figure AI |
| 블로그 | figure.ai/news/helix |
| 로봇 | Figure 02 (Helix 버전) |
Key Innovations
최초의 전신 고속 제어 VLA
Helix는 휴머노이드 상체 전체를 고속 연속 제어하는 최초의 VLA:
- 손목
- 몸통
- 머리
- 개별 손가락
듀얼 로봇 동시 제어
두 대의 로봇이 동시에 작동:
- 공유된 장기 조작 태스크 해결
- 처음 보는 물체도 처리
Architecture
System 1 / System 2 구조 (Dual-system)
| 시스템 | 역할 | 주파수 |
|---|---|---|
| System 2 | 고수준 계획 | 7-9 Hz |
| System 1 | 저수준 제어 | 200 Hz |
Hardware: Figure 02 (Helix)
| 항목 | 스펙 |
|---|---|
| 자유도 | 35 DoF |
| 손 | 인간형 손목, 손, 손가락 |
| 컴퓨팅 | NVIDIA RTX GPU (이전 대비 3배) |
| 카메라 | 6× RGB |
| 손 페이로드 | 최대 25kg |
Performance
Table-to-Dishwasher 태스크
“로봇이 자율적으로 수행한 가장 복잡한 태스크”:
| 항목 | 수치 |
|---|---|
| 이동 거리 | 130+ 피트 |
| 고유 상호작용 | 33회 |
| 물체 수 | 21개 (섬세한 식기 포함) |
섬세한 조작
- 한 손에 와인잔 2개 (깨지지 않게)
- 와인잔 식기세척기 삽입
- 한 손으로 수저 2개 집기
Figure AI 히스토리
Figure 01 (2022)
- 최초 프로토타입
- 이족보행 로봇
- 물류/창고 타겟
Figure 02 (2024.08)
- 산업용 배포 단계
- BMW 공장 테스트 (사우스캐롤라이나)
Helix 발표 (2025.02)
- Figure 02 + Helix VLA
- 가정용 태스크 수행
Funding & Partnerships
| 시기 | 내용 |
|---|---|
| 2024.01 | BMW 파트너십 (자동차 제조 배포) |
| 2024.02 | $675M 펀딩 (기업가치 $2.6B) |
| 투자자 | Jeff Bezos, Microsoft, NVIDIA, Intel, Amazon, OpenAI |