Agibot (智元机器人)

중국 Zhiyuan Robotics의 범용 휴머노이드 로봇 및 GO-1 Foundation Model

Agibot (智元机器人)

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Overview

항목내용
제조사Agibot / Zhiyuan Robotics (智元机器人)
본사상하이 푸둥신구
설립2023년 2월
창업자Peng Zhihui (彭志辉), Deng Taihua - 前 Huawei “Top Minds” 프로그램
투자자Sequoia Capital China, Hillhouse Capital, BYD, JD.com
밸류에이션$1B+ (2024년 유니콘 달성)

스펙

주요 모델 라인업

모델형태DoF높이무게가격용도
A2이족 휴머노이드49169cm55kg-범용/산업
A2 Ultra이족 휴머노이드 (고급형)49169cm--범용/텔레오퍼레이션
A2 Lite이족 휴머노이드 (보급형)----범용/텔레오퍼레이션
A2 Youth이족 휴머노이드23--~$23K엔터테인먼트
G1/G2휠 휴머노이드26130-180cm (조절)150kg~$60K산업/상업
X1 Lingxi반신 휴머노이드27130cm-~$14K인터랙션
RAISE A1이족 휴머노이드49175cm53kg-산업

G 시리즈 상세 스펙 (26 DoF)

항목스펙
총 DoF26
양팔7 DoF x 2 = 14 DoF
허리3 DoF (굽힘/신장, 회전)
하체/힙2 DoF (동적 자세 변경)
헤드/기타7 DoF (수평/수직 회전 포함, 공식 사양 기준)
팔7 DoF 힘제어 (전관절 토크센서), 힘제어 정확도 >0.5N
페이로드팔당 5kg
그리퍼모듈형 (표준 그리퍼 / 6 DoF 덱스터러스 핸드)
SkillHand12 능동 DoF + 5 수동 DoF, 손끝 비전센서 내장
카메라8개 고해상도 (3D 인식), RGBD (전/후방)
센서LiDAR, 6축 힘센서 (양팔)
컴퓨팅200 TOPS (온디바이스 AI)
인증IP42, -15°C ~ 50°C 극한환경, 130+ 부품 테스트 통과

핵심 의의

Agibot은 중국 산업용 휴머노이드 로봇의 대표주자로, 다음과 같은 차별점을 보유:

1. 대량 생산 체계 구축

  • 2024년 12월: 962대 생산 달성
  • 2025년 1월: 1,000대 범용 로봇 생산
  • 2025년 12월: 5,000대 대량 생산 달성
    • A 시리즈: 1,742대
    • X 시리즈: 1,846대
    • G 시리즈: 1,412대

2. 실산업 배치 완료

8개 핵심 상업 영역에 배치:

  • 안내/리셉션 서비스
  • 엔터테인먼트/공연
  • 스마트 제조
  • 물류 분류
  • 보안 점검
  • 상업 청소
  • 데이터 수집/훈련
  • 연구/교육

3. 중국/미국/EU 인증 (2025.05)

글로벌 시장 진출을 위한 3대 지역 인증 획득으로 해외 시장 확대 기반 마련.

GO-1 Foundation Model

개요

Genie Operator-1 (GO-1) - 2025년 3월 발표된 범용 Embodied Foundation Model. Agibot이 주장하는 바에 따르면 “첫 번째 범용 Embodied 기반 대형 모델”로 포지셔닝. (AIBase)

아키텍처: ViLLA (Vision-Language-Latent-Action)

고품질 데이터셋과 대규모 비디오 데이터를 효과적으로 활용하여 일반화 능력을 극대화하는 새로운 아키텍처.

학습 방식

  • AgiBot World 데이터셋 기반: 100만+ 실세계 조작 궤적
  • 인간 비디오 데이터로부터 학습
  • 100+ 시나리오 (40% 가정환경, 20% 산업환경)

핵심 성능

지표내용
성공률 향상기존 모델 대비 +32%
일반화최소 데이터로 새로운 태스크 적응 (Zero-shot/Few-shot)
전이 학습”One-Brain-Multiple-Forms” - 다양한 로봇 플랫폼 간 전이
지속 학습실세계 실행 데이터로 지속적 개선

주요 태스크

  • 음료 배달/물 따르기
  • 테이블 정리
  • 식사 준비
  • 게스트 인사

텔레오퍼레이션

VR 텔레오퍼레이션 키트

A2 Ultra/A2 Lite 호환 VR 제어 시스템.

기능설명
실시간 모션 매핑인간 팔 동작을 로봇 팔이 실시간 추종
멀티 제스처 전환3가지 프리셋 제스처 빠른 전환
덱스터러스 핸드 제어손가락 동작 동기화로 정밀 파지
저지연 인터랙션부드러운 비디오 피드백
안전 보호관절 한계 및 충돌 감지 내장

전신 모션 캡처

  • VR 헤드셋 제어
  • 전신 모션 캡처 제어
  • 밀리초 단위 지연

AgiBot World 데이터 수집

  • 4,000+ m² 전용 시설
  • 100대 로봇 동시 운용
  • 3,000+ 물리 객체
  • 가정/산업/슈퍼마켓/오피스 환경 재현
  • 일일 수만 건 모션 데이터 생성

Real-World Reinforcement Learning

산업 현장 Real-World RL 배치

2025년 11월 - Longcheer Technology와의 파일럿 프로젝트로 실제 산업 환경에서 강화학습 적용. Agibot에 따르면 “실제 산업 로보틱스에서 Real-World RL의 첫 적용”이라고 발표. (PRNewswire)

핵심 장점

항목내용
학습 시간수 주 → 약 10분으로 단축
적응성부품 위치/공차 변화 자동 보상 (Agibot 주장: 100% 태스크 완료율)
유연성커스텀 지그/툴링 없이 빠른 재훈련으로 태스크 변경

확장 계획

소비자 전자제품 및 자동차 부품 생산으로 확대 예정.

자체 기술 스택

AimRT 미들웨어

ROS(Robot Operating System)보다 빠르고 효율적인 자체 개발 미들웨어.

Lingqu OS

2025년 7월 출시된 Embodied Intelligent Operating System.

  • 첫 산업 배치 및 지속적 현장 운영 지원.

온디바이스 AI

  • 200 TOPS 처리 성능
  • 얼굴 인식 정확도 96%
  • 실시간 음성 명령 이해
  • 로컬 LLM 기반 자연스러운 대화 (클라우드 의존성 없음)

제휴 및 배치 사례

파트너내용
Pepsi”Fizzbot” 커스텀 A2 휴머노이드 앰배서더
Fulin PrecisionA2-W 휠형 휴머노이드 ~100대 주문
Longcheer TechnologyReal-World RL 파일럿 배치
JD.com투자 및 이커머스 판매 채널

경쟁 포지션

차별점설명
대중 시장 타겟다양한 가격대 제품군 ($14K ~ $60K+)
직접 판매자체 이커머스 + JD.com 채널
주요 경쟁사Unitree Robotics (연구/파워유저 타겟)

References

See Also