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Sunday Robotics - Memo 로봇과 Zero Robot Data 접근법

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Overview

Sunday Robotics는 Stanford PhD 출신 Tony Zhao (ACT 논문 저자)와 Cheng Chi (Diffusion Policy 저자)가 공동 설립한 스타트업입니다. 로봇 데이터 없이 인간 동작 데이터만으로 학습하는 혁신적 접근법으로 주목받고 있습니다.

항목내용
본사San Francisco, CA
설립2024년
공동 창업자Tony Zhao (CEO), Cheng Chi (CTO)
펀딩$35M (Benchmark, Conviction)
로봇Memo

창업팀

Tony Zhao (CEO)

  • Stanford PhD
  • ACT (Action Chunking with Transformers) 논문 저자
  • ALOHA 로봇 시스템 개발

Cheng Chi (CTO)

  • Stanford PhD
  • Diffusion Policy 논문 저자
  • 로보틱스 AI 학습 전문가

Memo

하드웨어 스펙

항목스펙
타입토르소 스타일, 휠 베이스
높이1.7m
무게77kg
팔2× multi-DoF
그리퍼듀얼
높이 조절바닥 ~ 2.1m

수행 가능 태스크

  • 식기 정리 및 식기세척기 적재
  • 와인잔 (섬세한 물체) 다루기
  • 에스프레소 추출
  • 세탁물 정리

Zero Robot Data 접근법

Skill Capture Gloves

로봇 teleoperation 대신 $200 장갑 사용:

항목Teleop RigSunday Gloves
비용~$20,000~$200
장소연구실실제 가정
수집자전문가”Memory Developers”
데이터로봇 동작인간 동작

데이터 파이프라인

[인간 장갑 착용] → [가정에서 집안일 수행] → [모션 데이터 수집]
                                                │
                                    ┌───────────▼───────────┐
                                    │   Skill Transform     │
                                    │ (인간→로봇 동작 변환)  │
                                    └───────────┬───────────┘
                                                │
                                    ┌───────────▼───────────┐
                                    │       ACT-1 모델      │
                                    └───────────────────────┘

데이터 규모

항목수치
배포 장갑2,000+ 개
데이터 수집 가정500+ 곳
집안일 에피소드10M+ 개

ACT-1 Model

특징

항목내용
핵심 혁신Zero Robot Data
학습 데이터인간 동작만
결합 기능조작 + 네비게이션
일반화Zero-shot 새 환경

Skill Transform

인간 동작 → 로봇 동작 변환 소프트웨어:

  • 90% 성공률 주장
  • 인간 손재주 → 로봇 그리퍼 매핑
  • 힘/접촉 데이터 포함

배포 계획

시기계획
2025.11Memo 공개, 베타 신청 시작
2026 후반”Founding Family” 베타 (~50 가구)
현재 제작 비용~$20,000 (수작업)
목표 소매가<$10,000 (대량 생산 시)

의의

Sunday의 접근법이 성공한다면:

문제해결
데이터 병목저렴한 장갑으로 대규모 수집
환경 다양성실제 가정에서 수집
비용$10,000 이하 가정용 로봇
일반화Zero-shot 새 환경 적응

References

See Also