Sunday Robotics

Sunday Robotics - Memo 로봇과 Zero Robot Data 접근법

Overview

Sunday는 Tony Zhao (ACT 논문 저자, Stanford 박사과정 중퇴)와 Cheng Chi (Diffusion Policy 저자, Columbia/Stanford 박사과정)가 공동 설립한 스타트업입니다. 로봇 데이터 없이 인간 동작 데이터만으로 학습하는 혁신적 접근법으로 주목받고 있습니다.

항목내용
본사Mountain View, CA
설립2024년
공동 창업자Tony Zhao (CEO), Cheng Chi (CTO)
펀딩$35M (Benchmark, Conviction)
로봇Memo

창업팀

Tony Zhao (CEO)

  • Stanford 박사과정 (Chelsea Finn 지도, 2024년 중퇴)
  • UC Berkeley EECS 학사 (2021)
  • ACT (Action Chunking with Transformers) 논문 제1저자
  • ALOHA / Mobile ALOHA 로봇 시스템 개발
  • 이전 경력: DeepMind, Tesla, GoogleX

Cheng Chi (CTO)

  • Columbia 박사과정 시작 → Stanford로 이동 (Shuran Song 지도)
  • Diffusion Policy 논문 제1저자
  • UMI (Universal Manipulation Interface) 개발
  • 로보틱스 AI 학습 전문가

Memo

하드웨어 스펙

항목스펙
타입토르소 스타일, 휠 베이스
높이1.7m
무게77kg
팔2× multi-DoF
그리퍼듀얼
높이 조절바닥 ~ 2.1m

수행 가능 태스크

  • 식기 정리 및 식기세척기 적재
  • 와인잔 (섬세한 물체) 다루기
  • 에스프레소 추출
  • 세탁물 정리

Zero Robot Data 접근법

Skill Capture Gloves

로봇 teleoperation 대신 $200 장갑 사용:

항목Teleop RigSunday Gloves
비용~$20,000~$200
장소연구실실제 가정
수집자전문가”Memory Developers”
데이터로봇 동작인간 동작

데이터 파이프라인

[인간 장갑 착용] → [가정에서 집안일 수행] → [모션 데이터 수집]
                                                │
                                    ┌───────────▼───────────┐
                                    │   Skill Transform     │
                                    │ (인간→로봇 동작 변환)  │
                                    └───────────┬───────────┘
                                                │
                                    ┌───────────▼───────────┐
                                    │       ACT-1 모델      │
                                    └───────────────────────┘

데이터 규모

항목수치
배포 장갑2,000+ 개
데이터 수집 가정500+ 곳
집안일 에피소드10M+ 개

ACT-1 Model

특징

항목내용
핵심 혁신Zero Robot Data
학습 데이터인간 동작만
결합 기능조작 + 네비게이션
일반화Zero-shot 새 환경

Skill Transform

인간 동작 → 로봇 동작 변환 소프트웨어:

  • 90% 성공률 주장
  • 인간 손재주 → 로봇 그리퍼 매핑
  • 힘/접촉 데이터 포함

배포 계획

시기계획
2025.11Memo 공개, 베타 신청 시작
2026 후반”Founding Family” 베타 (~50 가구)
현재 제작 비용~$20,000 (수작업)
목표 소매가<$10,000 (대량 생산 시)

의의

Sunday의 접근법이 성공한다면:

문제해결
데이터 병목저렴한 장갑으로 대규모 수집
환경 다양성실제 가정에서 수집
비용$10,000 이하 가정용 로봇
일반화Zero-shot 새 환경 적응

References

See Also