NVIDIA
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Overview
NVIDIA는 GPU를 넘어 로보틱스 AI의 핵심 인프라를 제공합니다. 시뮬레이션(Omniverse), 세계 모델(Cosmos), 휴머노이드 모델(GR00T), 개발 플랫폼(Isaac)까지 풀스택 로보틱스 솔루션을 구축하고 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 본사 | Santa Clara, CA |
| CEO | Jensen Huang |
| 로보틱스 부문 | NVIDIA Robotics |
| 핵심 제품 | Isaac, Omniverse, Cosmos, GR00T |
Isaac Platform
로봇 개발을 위한 엔드투엔드 플랫폼.
Isaac Sim
| 특징 | 설명 |
|---|---|
| 물리 엔진 | PhysX 5 기반 |
| 렌더링 | RTX 레이트레이싱 |
| 센서 시뮬 | 카메라, LiDAR, IMU |
| 통합 | ROS 2, USD 지원 |
Isaac Lab
강화학습/이미테이션 러닝 훈련 환경:
- GPU 병렬 시뮬레이션
- Domain Randomization
- Sim-to-Real 파이프라인
Omniverse
물리적으로 정확한 디지털 트윈 플랫폼.
핵심 기능
| 기능 | 설명 |
|---|---|
| USD | Universal Scene Description |
| RTX | 실시간 레이트레이싱 |
| PhysX | 물리 시뮬레이션 |
| Nucleus | 협업 데이터 레이어 |
로보틱스 응용
[실제 공장] ──3D 스캔──→ [Digital Twin] ──시뮬레이션──→ [로봇 학습]
↓
[실제 배포]Cosmos
World Foundation Model
2025년 1월 발표된 세계 모델 플랫폼.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 목적 | Physical AI를 위한 World Model |
| 학습 데이터 | 20M+ 비디오 시간 |
| 토큰화 | 비디오 → 토큰 압축 |
| 응용 | 로보틱스, 자율주행 |
핵심 기능
- 물리적 미래 예측: 다음에 일어날 일 예측
- Synthetic Data 생성: 학습 데이터 증강
- Reasoning: 행동 결과 시뮬레이션
GR00T (Project)
휴머노이드 Foundation Model
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 발표 | 2024년 GTC |
| 타겟 | 휴머노이드 로봇 |
| 아키텍처 | Dual-System |
| 데이터 | Omniverse 합성 데이터 |
GR00T N1 (2025)
오픈소스 휴머노이드 VLA:
- 합성 데이터로 학습
- 실제 환경 Zero-shot 적용
- Cross-embodiment 지원
파트너십
휴머노이드 파트너
| 회사 | 로봇 |
|---|---|
| Figure AI | Figure 02 |
| 1X Technologies | NEO |
| Agility | Digit |
| Apptronik | Apollo |
| Boston Dynamics | Atlas |
자동차 파트너
- Mercedes-Benz (공장 디지털 트윈)
- BMW (제조 시뮬레이션)
전략적 위치
┌─────────────────┐
│ Cosmos │ ← World Model
│ (물리 예측) │
└────────┬────────┘
│
┌──────────┐ ┌────────▼────────┐ ┌──────────┐
│ Isaac │──────│ Omniverse │──────│ GR00T │
│ (SDK) │ │ (시뮬레이션) │ │ (모델) │
└──────────┘ └────────┬────────┘ └──────────┘
│
┌────────▼────────┐
│ GPU/Jetson │ ← 하드웨어
│ (추론 실행) │
└─────────────────┘NVIDIA는 로보틱스 AI의 인프라 레이어를 장악하는 전략.