Reachy Mini

Pollen Robotics와 Hugging Face가 공동 개발한 오픈소스 데스크톱 컴패니언 로봇

Reachy Mini

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Overview

Reachy Mini는 Hugging Face와 Pollen Robotics가 공동 개발한 오픈소스 데스크톱 로봇이다. $299부터 시작하는 가격으로, 누구나 접근 가능한 AI 로보틱스 실험 플랫폼을 제공한다.

항목내용
개발Hugging Face + Pollen Robotics
라이선스Apache 2.0
유형데스크톱 컴패니언 로봇
높이28cm (11인치)
무게1.5kg (3.3lbs)
DoF6 (머리) + 360도 바디 회전
가격$299 (Lite) / $449 (Wireless)
출시2025년 여름 (Lite), 2025년 가을~2026년 (Wireless)

핵심 의의

AI 로보틱스의 대중화

Reachy Mini의 가장 중요한 기여는 AI와 물리적 로봇의 결합을 일반 사용자에게 개방한 것이다.

  1. 저가 접근성: $299라는 가격으로 학생, 취미 개발자, 교육자 모두 접근 가능
  2. 완전 오픈소스: 하드웨어 설계, 소프트웨어 SDK, 시뮬레이션 환경 모두 공개
  3. Hugging Face 생태계 통합: 1.7M+ AI 모델과 400K+ 데이터셋 즉시 활용 가능
  4. DIY 학습 경험: 2-3시간 조립 과정을 통한 실습형 STEM 교육
  5. Embodied AI 플랫폼: 음성, 비전, 언어 모델을 물리적 로봇으로 구현

CES 2026에서 NVIDIA CEO Jensen Huang은 DGX Spark와 Reachy Mini를 연결하여 **“개인 오피스 R2D2”**를 시연했다. 이는 로컬에서 실행되는 AI 에이전트가 물리적 로봇을 통해 실시간으로 상호작용할 수 있음을 보여주었다. [1]

Pollen Robotics 배경

회사 역사

항목내용
설립2016년, 프랑스 보르도
창업자Matthieu Lapeyre, Alice Coucke, Pierre Rouanet (前 Inria 연구원)
미션열린, 윤리적이며 접근 가능한 로봇 제작
펀딩€2.5M (약 $2.8M)
인수2025년 4월 14일, Hugging Face에 인수 [2]

주요 제품 히스토리

  1. Poppy (초기): 최초의 3D 프린트 오픈소스 휴머노이드 로봇 중 하나
  2. Reachy 1 (2020): ANA XPrize 2위 수상
  3. Reachy 2 (현재): $70,000 휴머노이드, Cornell/CMU 등 연구기관에서 사용
  4. Reachy Mini (2025): 대중화를 위한 데스크톱 버전

Hugging Face의 인수로 Pollen Robotics의 약 20명 직원이 합류했으며, 이는 Hugging Face의 다섯 번째 인수(Gradio, XetHub 등 이후)이자 첫 번째 하드웨어 분야 진출이다. [2]

Lite vs Wireless 버전 상세 비교

항목Lite ($299)Wireless ($449)
컴퓨트외부 (Mac/Linux 필요)내장 Raspberry Pi 5
연결USB 유선 전용WiFi + 유선 (USB-C 어댑터로 이더넷)
전원유선 전원배터리 + 유선
마이크4개4개
스피커5W5W
카메라광각 카메라광각 카메라
가속도계없음있음
자율성PC 의존독립 실행 가능
배송 시작2025년 여름2025년 가을~2026년

버전 선택 가이드

  • Lite 추천: 이미 강력한 PC가 있고, 유선 연결이 괜찮은 개발자/교육자
  • Wireless 추천: 독립적인 데모, 이동성이 필요하거나 Raspberry Pi 프로젝트에 익숙한 사용자

하드웨어 스펙

물리적 사양

항목스펙
높이28cm (11인치)
폭16cm (6.3인치)
무게1.5kg (3.3lbs)
머리 DoF6 (팬, 틸트, 롤 등)
바디 회전360도 연속 회전
안테나2개 (애니메이션 표현용)

센서 및 출력

구성요소스펙
눈표현력 있는 LED 애니메이션
카메라광각 카메라 (비전 처리용)
마이크4채널 어레이
스피커5W 출력
가속도계Wireless 버전에만 포함

조립

Reachy Mini는 DIY 키트로 판매되며, 일반적으로 2-3시간 소요된다. 조립 과정 자체가 교육적 가치를 제공한다.

소프트웨어 생태계

Python SDK

from reachy_mini import ReachyMini

# 자동 연결 (USB/localhost 또는 네트워크 자동 감지)
reachy = ReachyMini()

# 또는 연결 모드 강제 지정
reachy = ReachyMini(connection_mode="localhost_only")
reachy = ReachyMini(connection_mode="network")

# 머리 움직임 제어
reachy.head.look_at(x=0.5, y=0, z=0.3)

# 눈 애니메이션
reachy.eyes.set_emotion("happy")

# 카메라 접근
frame = reachy.camera.get_frame()

지원 프로그래밍 언어

언어상태
Python현재 지원 (풀 SDK)
JavaScript개발 중 (곧 출시 예정)
Scratch개발 중 (곧 출시 예정)

Hugging Face Hub 통합

Reachy Mini는 Hugging Face 생태계와 깊이 통합되어 있다:

  • 1.7M+ AI 모델 즉시 접근 가능
  • 400K+ 데이터셋 활용 가능
  • Hugging Face Spaces에서 앱 공유 및 커뮤니티 협업
  • SmolVLM2-2.2B-Instruct 기본 로컬 비전 모델
# SmolVLM2를 이용한 로컬 비전 처리
# --local-vision 플래그로 프레임을 주기적으로 처리

앱 개발 및 배포

# 앱 생성 도구
reachy-mini-app-assistant create

# 앱을 Hugging Face Space로 배포하여 커뮤니티와 공유

교육 활용

STEM 교육 적용 분야

분야활용 내용
프로그래밍Python 기초, AI 통합, 비동기 프로그래밍
AI/ML컴퓨터 비전, 음성 인식, LLM 연동
로보틱스모션 플래닝, 센서 퓨전, 제어 시스템
HRI인간-로봇 상호작용, 감정 표현, 사회적 로봇

대상 연령 및 환경

환경권장 사항
고등학교+Python 기반 독립 학습 가능
중학교교사 또는 멘토 지도 하에 활용
초등학교Scratch 지원 이후 적합 (개발 중)
대학/연구실AI 로보틱스, 모션 플래닝, 자율 의사결정 실험

교육적 장점

  1. 실습형 학습: 추상적인 AI 개념을 물리적 로봇으로 체험
  2. 시각적 피드백: LED 눈과 안테나로 로봇 상태 즉시 확인
  3. 단계별 난이도: 웹 대시보드 → Python SDK → 고급 AI 통합
  4. 커뮤니티 학습: Hugging Face Spaces에서 다른 프로젝트 참고 및 공유

CES 2026 시연

NVIDIA DGX Spark + Reachy Mini

CES 2026에서 Jensen Huang은 Reachy Mini와 NVIDIA DGX Spark를 연결한 데모를 선보였다. [1]

항목내용
AI 두뇌NVIDIA DGX Spark (100B 파라미터 모델 로컬 실행)
물리적 아바타Reachy Mini
모델 라우팅실시간 의도 기반 라우터 (프라이버시 → 로컬, 복잡한 추론 → 클라우드)
음성Eleven Labs API 통합

시연된 기능

  • 식료품 목록 관리 (계란, 우유, 버터)
  • 코드 실행으로 스크립트 업데이트 전송
  • 손 그림 스케치를 건축 렌더링으로 변환
  • 실시간 홈 모니터링

“놀라운 것은 이제 이것이 완전히 쉬워졌다는 것입니다. 하지만 불과 몇 년 전만 해도 이것은 불가능했고, 상상조차 할 수 없었습니다.” - Jensen Huang [1]

구매 및 출하

현황 (2026년 1월 기준)

  • 출하량: Hugging Face, Pollen Robotics, Seeed Studio 협력으로 3,000대 출하 완료 [3]
  • 개발 기간: 오픈소스 아이디어에서 실제 제품까지 약 5개월 [3]

구매처

구매처비고
Pollen Robotics 공식pollen-robotics.com/reachy-mini
Seeed Studio키트 및 부품
Hugging Face Hub소프트웨어 및 모델

시스템 요구사항

Lite 버전

항목요구사항
OSmacOS 10.15+ 또는 Linux (Ubuntu 20.04+ 권장)
Python3.8+
연결USB
Windows지원 예정

Wireless 버전

항목요구사항
내장 컴퓨트Raspberry Pi 5
원격 접근웹 브라우저 (모든 기기)
네트워크WiFi 또는 USB-C 이더넷 어댑터

References

인용 출처

[1] NVIDIA brings agents to life with DGX Spark and Reachy Mini - Hugging Face Blog, 2026년 1월

[2] Hugging Face buys a humanoid robotics startup - TechCrunch, 2025년 4월 14일

[3] Reachy Mini: An Open Journey Built Together - Seeed Studio Blog, 2026년 1월 6일

공식 문서

개발 리소스

See Also