개요
UMI 연구를 시작으로 Generalist와 Sunday Robotics는 Non-Teleop 데이터로 학습을 시도하고 있습니다.
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UMI (Universal Manipulation Interface)
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Sunday Robotics의 접근
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Generalist의 접근
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Human Video에서 Action 추출
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Egocentric 데이터 수집
안경 스타일의 장비를 통한 데이터 수집
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Non-Teleop 데이터 수집
UMI, Sunday Robotics, Generalist의 새로운 데이터 수집 접근법