Google DeepMind
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Overview
Google DeepMind는 로보틱스 AI 분야의 선구자로, RT-1부터 Gemini Robotics까지 VLA 모델의 핵심 발전을 이끌어 왔습니다. 2023년 Google Brain과 DeepMind가 합병하여 현재의 조직이 되었습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|
| 본사 | London, UK / Mountain View, CA |
| 설립 | 2010 (DeepMind), 2023 (합병) |
| CEO | Demis Hassabis |
| 로보틱스 리드 | Vincent Vanhoucke |
주요 모델
타임라인
| 연도 | 모델 | 핵심 기여 |
|---|
| 2022 | RT-1 | 첫 대규모 Robotics Transformer |
| 2023 | RT-2 | 첫 VLA, “Action as Language” |
| 2023 | RT-X | Open X-Embodiment (33개 연구실 협력) |
| 2025 | Gemini Robotics | Gemini 2.0 기반 VLA |
RT-1 (2022)
- 130K 에피소드 학습
- Transformer 아키텍처로 700+ 태스크 일반화
- 97% 성공률 (학습된 태스크)
RT-2 (2023)
- “최초의 VLA” - Action을 언어처럼 출력
- PaLM-E/PaLI-X 기반 (55B)
- Emergent capabilities: 추상 명령 이해
RT-X (2023)
- 33개 연구실 협력 (Open X-Embodiment)
- 22개 로봇 종류, 160K+ 에피소드
- 오픈 데이터셋 공개
Gemini Robotics (2025)
- Gemini 2.0 기반 가장 강력한 VLA
- SOTA 대비 2배 이상 성능
- On-Device 버전 출시 (로컬 실행)
연구 접근법
Foundation Model 방식
[대규모 사전학습] → [빠른 파인튜닝] → [새 태스크 적응]
핵심 원칙
- 스케일링: 더 많은 데이터, 더 큰 모델
- 멀티모달: Vision + Language + Action 통합
- 크로스-로봇: 다양한 로봇에서 학습/적용
- 협력: Open X-Embodiment 등 오픈 연구
파트너십
| 파트너 | 내용 |
|---|
| Apptronik | Apollo 휴머노이드에 Gemini 2.0 적용 |
| Boston Dynamics | Gemini Robotics-ER 테스트 |
| Agility Robotics | Digit 로봇 협력 |
References
See Also