Sanctuary Phoenix

Sanctuary AI의 인지 휴머노이드 범용 로봇

Sanctuary Phoenix

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Overview

항목내용
제조사Sanctuary AI (캐나다, 밴쿠버)
최신 버전Gen 8 (2025.02)
AI 시스템Carbon
핵심 접근법인지 일반화 (Cognitive Generalization)
가격~$40,000 1

핵심 의의

Sanctuary AI Phoenix는 인지 아키텍처(Cognitive Architecture) 중심 접근법을 대표하는 휴머노이드다. 대부분의 경쟁사가 end-to-end 학습이나 모방 학습에 집중하는 반면, Sanctuary AI는 인간 두뇌의 인지 시스템을 모방한 Carbon 플랫폼을 통해 설명 가능하고 감사 가능한(explainable & auditable) 로봇 지능을 구현한다. 텔레프레즌스 기반 학습으로 24시간 내 새 작업 자동화가 가능하며2, Magna와의 파트너십을 통해 자동차 제조업 진출을 본격화하고 있다.

회사 배경

Sanctuary AI

항목내용
설립2018년
본사밴쿠버, 캐나다
CEOGeordie Rose (D-Wave 공동창업자)
핵심 미션”Creating the world’s first human-like intelligence in general-purpose robots”

Sanctuary AI는 D-Wave Systems(양자 컴퓨터)의 공동창업자 Geordie Rose가 설립한 회사로, 범용 인공지능(AGI)의 물리적 구현을 목표로 한다. 밴쿠버 기반의 캐나다 AI 로보틱스 생태계를 대표하는 기업이다.

펀딩 및 파트너십

  • Series A (2022.03): $75.5M - Magna Technology Investments 참여 3
  • Magna 전략적 파트너십 (2024): 제조 협력 및 지분 투자 4
  • Microsoft Azure 파트너십 (2024.05): 클라우드 인프라 통합

기술 스펙

출처: Sanctuary AI 공식 웹사이트, QVIRO, Humanoid.guide (2024년 기준) 스펙은 세대별로 상이할 수 있으며, 최신 정보는 공식 자료 확인 권장.

하드웨어

항목스펙출처
높이170 cmQVIRO, Humanoid.guide
무게70 kgQVIRO, Humanoid.guide
손 DoF20 (양손)Sanctuary AI 공식
최대 페이로드25 kgQVIRO
이동 속도4.8 km/hNew Atlas
이동 방식휠 플랫폼 (하이브리드, 다리 장착)New Atlas

손 (Hand)

Phoenix의 가장 큰 강점은 인간과 유사한 20 DoF 손이다:

  • 독자적인 햅틱 피드백 기술
  • 인간 수준의 세밀한 조작 능력
  • 촉각 센싱 통합
  • 내구성 강화 설계 (Gen 7+)

작동 모드

  1. 직접 조종 (Direct Piloted): 텔레오퍼레이션
  2. 파일럿 어시스트 (Pilot-Assist): 반자율
  3. 자율 모드 (Autonomous): Carbon AI 기반 완전 자율

Carbon AI 시스템

Carbon은 Sanctuary AI의 독자적인 인지 아키텍처(Cognitive Architecture) 플랫폼이다.

아키텍처 구성

Carbon Architecture
├── 인지 시스템 (Cognitive Systems)
│   ├── 메모리 (Memory)
│   ├── 시각 (Vision)
│   ├── 청각 (Auditory)
│   └── 촉각 (Touch)
├── 추론 엔진 (Reasoning Engine)
│   ├── 기호적/논리적 추론 (Symbolic & Logical)
│   └── 설명 가능한 의사결정 (Explainable)
├── AI 기술 통합
│   ├── LLM (자연어 이해)
│   ├── Deep Learning
│   └── Reinforcement Learning
└── 행동 시스템 (Action Systems)
    ├── Task Planning
    └── Motion Planning

출처: Sanctuary AI Technology 페이지 및 New Atlas 기술 분석 (2023-2024)

핵심 특징

  • 설명 가능성: 의사결정 과정이 감사 가능
  • 자연어 인터페이스: 언어 명령을 실제 행동으로 변환
  • 목표 지향적 행동 (Goal-seeking Behaviors): 에이전시 기반 자율성
  • 도메인별 확장 가능: 다양한 산업 적용

학습 방식

텔레프레즌스 기반 모방 학습:

  1. 운영자가 VR 헤드셋 + 모션 캡처 착용
  2. 로봇의 시각/촉각 피드백을 실시간 수신
  3. 운영자 행동을 로봇이 관찰하며 패턴 학습
  4. 작업별 행동 레퍼토리 자동 구축
  5. 임계점 도달 시 자율 수행 전환

세대별 발전

출처: Sanctuary AI 공식 발표, TechCrunch, New Atlas (2023-2025)

세대출시주요 개선점
Gen 52023.01최초 상용 배포
Gen 62023 중반다리 도입, TIME 2023 최고 발명품 선정
Gen 72024.04작업 자동화 속도 50배 향상, 24시간 내 새 작업 학습
Gen 82025.02고품질 데이터 캡처 최적화, FOV/텔레메트리 개선

Gen 7 주요 개선사항 (2024.04 발표)

  • 시각 정확도 및 촉각 센싱 대폭 향상
  • 손목, 손, 팔꿈치 가동 범위 증가
  • 소형화된 유압 시스템 (무게, 전력 소비, 복잡성 감소)
  • 제조 비용 절감 및 생산 속도 향상
  • “가장 사람에 가까운 시스템” - Geordie Rose CEO

Gen 8 주요 개선사항 (2025.02 발표)

  • 고품질 학습 데이터 캡처에 최적화
  • 시야각(FOV) 확대
  • 텔레메트리 시스템 개선
  • 인간-로봇 상호작용 강화
  • 제조/커미셔닝 시간 단축

Magna 파트너십

배경

  • Magna International: 캐나다 기반 글로벌 자동차 부품 제조사
  • 2021년부터 Sanctuary AI 투자자 (Series A $75.5M 참여)

파트너십 내용 (2024년 4월 발표) 4

  1. Magna 제조시설에 Phoenix 배포
  2. Phoenix 로봇 계약 제조: Magna의 자동차 제조 역량 활용
  3. 비용/확장성 평가: Magna 엔지니어링 노하우로 로봇 개선
  4. 전략적 지분 투자: 심화된 협력 관계

의의

  • 자동차 제조업 자동화율 현재 약 10% 수준 → 대규모 성장 기회 5
  • Mercedes-Benz/Apptronik, BMW/Figure, Tesla/Optimus와 경쟁 구도
  • 캐나다 기업 간 파트너십으로 현지 생태계 강화

산업 배포 현황

Sanctuary AI는 12개 이상 산업에서 수백 개 작업을 시연했다 (2024년 기준):

산업적용 분야
자동차 제조Magna 공장 파일럿
물류물품 분류, 피킹
소매재고 관리
항공우주부품 조립

경쟁 비교

주의: 아래 표는 2024-2025년 공개 자료 기준 추정치입니다. 각 제조사의 사양은 버전/구성에 따라 상이하며, 최신 정보는 공식 자료 확인을 권장합니다. 최종 업데이트: 2025.02

특성PhoenixFigure 02Optimus
접근법인지 아키텍처VLA (Helix)End-to-End
손 DoF20 624 722+3 8
이동휠 (하이브리드)이족 보행이족 보행
학습 시간~24시간미공개미공개
가격~$40K~$100K+$20-30K (목표)

Phoenix의 차별점:

  • 인지 아키텍처 기반 설명 가능한 AI
  • 빠른 작업 학습 (24시간 이내)
  • 성숙한 햅틱 손 기술
  • Magna와의 제조 파트너십

기술 로드맵

현재 (2025)

  • Gen 8 배포 및 데이터 수집 최적화
  • Magna 공장 본격 파일럿
  • 광범위 판매용 버전 개발

향후 방향

  • 완전 이족 보행 버전 개발
  • Carbon AI 고도화
  • 글로벌 제조업 확대

관련 리소스

공식 자료

뉴스 및 분석

See Also

Footnotes

  1. Robozaps 2024 리뷰 기준. 실제 가격은 구성 및 계약 조건에 따라 변동 가능. ↩

  2. TechCrunch 2024.04 보도 기준. Gen 7 이후 적용. ↩

  3. The Robot Report 2024.04 보도 기준. ↩

  4. Sanctuary AI 공식 발표 2024.04 기준. ↩ ↩2

  5. The Robot Report 2024 추정치. ↩

  6. Sanctuary AI 공식 발표. ↩

  7. Figure AI 2024 발표 기준. ↩

  8. Tesla 2024 공개 자료 기준. ↩