개요
Boston Dynamics는 1992년 Marc Raibert가 MIT의 Leg Laboratory 연구를 기반으로 스핀오프한 로보틱스 회사입니다. 동적 이동 로봇 분야의 선구자로, Atlas의 백플립, Spot의 안정적인 보행 등으로 유명하며, Classical Robotics의 대표 주자로 알려져 있습니다. 2020년 인수 발표 후 2021년 현대자동차 그룹에 정식 인수되었습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 본사 | Waltham, Massachusetts |
| 설립 | 1992년 (MIT 스핀오프) |
| 창업자 | Marc Raibert |
| CEO | Robert Playter (2019~) |
| 모회사 | Hyundai Motor Group (2021~, 80% 지분) |
제품 라인
Spot
4족 보행 로봇. 검사, 감시, 데이터 수집 등 상업용으로 판매 중.
Atlas
2족 보행 휴머노이드 로봇. 연구 개발용. 2024년 전기 구동 버전으로 재설계.
Stretch
물류 창고용 로봇. 박스 하역 작업에 특화.
Classical Robotics 접근법
Boston Dynamics는 오랫동안 모듈 분리 방식으로 유명했습니다:
- 인식 (Perception): 센서로 환경 파악
- 계획 (Planning): 경로 및 동작 계획
- 제어 (Control): Model Predictive Control (MPC)로 정밀 제어
이 접근법으로 Atlas의 백플립, 파쿠르, Spot의 안정적인 보행 등 인상적인 데모를 보여줬습니다.
Physical AI로의 전환
Toyota Research Institute(TRI)와의 협업
2024년 10월, Boston Dynamics와 TRI는 Large Behavior Model(LBM) 공동 연구 파트너십을 발표했습니다. 2025년 8월에는 LBM으로 구동되는 Atlas 휴머노이드 로봇의 데모를 공개했습니다.
“Boston Dynamics is developing Large Behavior Models (LBMs) for Atlas as part of a collaboration between AI research teams at Toyota Research Institute (TRI) and Boston Dynamics.” — The Robot Report
LBM 아키텍처
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 파라미터 | 450M |
| 아키텍처 | Diffusion Transformer |
| 출력 주파수 | 30Hz |
| 제어 DoF | 50 (Atlas 전체) |
“The specific architecture used for Atlas is a 450-million-parameter diffusion transformer… It outputs a continuous stream of actions at 30Hz to control all 50 of Atlas’s degrees of freedom.” — IEEE Spectrum
세 가지 학습 접근법
Boston Dynamics는 Atlas의 지능을 구축하기 위해 세 가지 병렬 접근법을 사용합니다:
- Teleoperation: VR을 사용해 인간 오퍼레이터가 로봇을 안내
- 강화 학습: 시뮬레이션에서 수백만 번의 동작 연습
- 관찰 학습: 인간 행동 영상에서 물리 직관 학습 (장기 목표)
하이브리드 접근
Boston Dynamics는 완전한 end-to-end(pixels-to-torques)는 채택하지 않고, 고수준 의사결정은 학습 기반, 저수준 제어는 MPC 유지하는 하이브리드 접근법을 사용합니다.
그럼에도 불구하고, Classical Robotics의 선두주자가 학습 기반 모델을 도입하고 있다는 점은 Physical AI 패러다임으로의 전환을 보여줍니다.
주요 마일스톤
- 1992: MIT에서 스핀오프 (창업자: Marc Raibert)
- 2005: BigDog 공개 (DARPA 지원)
- 2013: Google에 인수 (12월)
- 2017: SoftBank에 인수 (6월)
- 2019: Robert Playter CEO 취임 (10월)
- 2020: Hyundai Motor Group 인수 발표 (12월)
- 2021: Hyundai 인수 완료 (6월, 80% 지분)
- 2024: 전기 구동 Atlas 공개 (4월), 유압식 Atlas 은퇴
- 2024: TRI와 LBM 연구 파트너십 발표 (10월)
- 2025: Atlas LBM 데모 공개 (8월)