PSYONIC Ability Hand
Overview
| 항목 | 스펙 |
|---|---|
| 제조사 | PSYONIC (샌디에이고, 캘리포니아) |
| 설립자 | Aadeel Akhtar, PhD (신경과학/전기공학) |
| 설립년도 | 2015년 |
| 무게 | 490g (성인 평균 손 무게 이하) |
| 파지력 | 66N (14.8 lbs) |
| 손가락 폐쇄 시간 | 0.2초 (경쟁사 대비 2배 속도) |
| 배터리 | 2200mAh LiPo |
| 충전 | USB-C, 약 1시간 완충 |
| 방수등급 | IP64 (먼지/물 튀김 보호) |
| 그립 패턴 | 32개 (19개 사전 정의) |
| 구조 | 카본 파이버 케이스 + 6개 모터 |
핵심 의의
멀티터치 감지 기능을 탑재한 최초의 상용 바이오닉 핸드 12
PSYONIC Ability Hand는 멀티터치 감지 기능을 상용화한 의수로 12, 사용자가 물체를 잡을 때 실제로 “느낄 수” 있게 해주는 혁신적인 제품이다. 기존 의수가 단순히 기계적 움직임만 제공했다면, Ability Hand는 손끝의 압력 센서와 햅틱 진동 피드백을 통해 사용자에게 촉각 정보를 전달한다.
PSYONIC 공식 웹사이트 및 IEEE Spectrum에서 “world’s first touch-sensing bionic hand”로 소개되고 있음.
창립 배경
창립자 Aadeel Akhtar 박사는 7세 때 파키스탄에서 다리를 잃고 나뭇가지를 목발로 사용하던 소녀를 만난 경험이 계기가 되었다. 3 이 경험은 그가 신경공학을 연구하고 모든 사람이 접근할 수 있는 저렴한 첨단 의수를 개발하겠다는 사명으로 이어졌다.
2014년 에콰도르에서 첫 프로토타입 테스트가 진행되었고, 1989년 지뢰 폭발로 손을 잃은 전직 군인 Juan Suquillo에게 의수를 착용시켰을 때, 그는 “나의 일부가 돌아왔다”고 말했다.
기술적 혁신
1. 멀티터치 센싱 시스템
- 압력 센서: 엄지, 검지, 새끼손가락에 압력 센서 내장
- 햅틱 피드백: 물체 접촉 시 진동으로 압력 정보 전달
- 접촉 반사(Contact Reflex): 물체 접촉 감지 시 자동 정지로 섬세한 물체 파손 방지
2. EMG + AI 제어 시스템
- EMG 센서: 잔존 팔의 근육 전기 신호 감지
- AI 처리: 근전도 신호를 분석하여 자연스러운 손 동작으로 변환
- 소켓 센서: 2개의 센서가 근육 움직임을 감지, 증폭, 전기 신호로 변환
3. 내구성 설계
- 카본 파이버 케이스: 가볍고 튼튼한 구조
- 고무/실리콘 손가락: 충격에 유연하게 대응, 파손 방지
- IP64 방수: 일상적인 물 튀김과 먼지로부터 보호
4. 손가락 구동
- 5손가락 독립 굴곡/신전: 모든 손가락이 개별적으로 움직임
- 전동 엄지 회전: 엄지의 전기적 회전 + 수동 조절 가능
- 6개 모터: 정밀한 다축 제어
5. 연결성
- Bluetooth 앱: iOS/Android 앱으로 그립 설정 및 제어
- OTA 업데이트: 무선 소프트웨어 업데이트
- Open API: 연구용 전체 시스템 통합 지원
가격 및 보험
주의: 아래 가격과 보험 정보는 2024년 기준이며, 실제 비용 및 보험 적용 여부는 개인 상황, 보험 플랜, 지역에 따라 다를 수 있습니다. 구체적인 정보는 PSYONIC 또는 해당 보험사에 직접 문의하시기 바랍니다.
| 구분 | 가격 (2024년 기준) |
|---|---|
| 시장가 | $25,000 - $50,000 |
| 경쟁사 고급 의수 | $50,000 - $150,000 |
보험 적용 (미국)
PSYONIC 공식 발표에 따르면 1:
- Medicare: FDA 승인을 받은 의료 기기로서 Medicare 적용 대상
- 민간 보험: 대부분의 미국 의료보험에서 보장 가능
참고: 보험 적용 여부와 본인 부담금은 개별 플랜의 DME(Durable Medical Equipment) 커버리지 조건에 따라 달라집니다.
로보틱스 연구 활용
PSYONIC Ability Hand는 의수뿐 아니라 로보틱스 연구 분야에서도 활발히 활용되고 있다.
“사람에게 장착되는 것과 동일한 손이 로봇에도 장착됩니다” - Aadeel Akhtar 4
NASA
- Valkyrie 휴머노이드 로봇: 국제우주정거장(ISS) 콘솔 제어 연구
- 인간형 우주 비행사 로봇의 손 역할 연구
Meta
- 로봇 학습 연구: 인간형 폼팩터와 풍부한 하드웨어 기능 활용
- 정교한 조작(Dexterous Manipulation) 연구 플랫폼으로 활용
“Ability Hand의 인간형 폼팩터와 강력하고 기능이 풍부한 하드웨어는 로봇 학습과 정교한 조작 연구 플랫폼으로서 흥미롭고 독특한 잠재력을 제공합니다.” - Mustafa Mukadam, PhD (Meta 연구 과학자) 5
Apptronik
- Apollo 휴머노이드 로봇: 2023년 IEEE Robotics and Automation 컨퍼런스에서 Ability Hand 통합 시연
- Apollo 사양: 높이 1.7m (5’9”), 무게 73kg (160lbs)
- 휴머노이드 로봇 양산 라인에서 Ability Hand 활용 가능성 탐구
- Apptronik 연혁: UT Austin 로봇공학자들이 NASA DARPA Robotics Challenge 협력 후 설립
연구용 제품 출시
PSYONIC은 전 세계 로보틱스 연구자들을 위해 Ability Hand를 연구용으로 별도 출시하였다. 5
- Open API: 전체 시스템 통합 가능
- 빠른 속도: 200ms 폐쇄 시간
- 멀티터치: 촉각 피드백 연구에 적합
- 내구성: 연구 환경의 반복 테스트에 적합
회사 현황
참고: 아래 비즈니스 정보는 2024년 6월 기준 공개된 자료를 바탕으로 작성되었으며, 최신 정보는 변경되었을 수 있습니다.
Shark Tank 투자 (2024년 2월) 6
- 투자금: $1,000,000 (6% 지분)
- 투자자: Lori Greiner, Daymond John, Kevin O’Leary
- 협상 기업가치: $50,000,000
성장 현황 (2024년 기준)
- 직원: 30명 이상 (엔지니어, 의사, 사회복지사, 공중보건 전문가)
- 시설: 샌디에이고 5,000 sq.ft. (확장 계획 발표)
- 생산량: 연 1,000대 (10,000대 목표)
- 펀딩: 2024년 $4.1M 시드 펀딩
향후 개발 계획
- 신경 직접 자극: Navy Hospital + UCSD와 협력하여 뼈와 신경 통합 연구
- 진동 피드백이 아닌 신경 직접 자극으로 실제 손에서 느끼는 것 같은 감각 구현 목표
- 추가 제품: 손목, 팔꿈치, 무릎, 발목 개발 진행 중
수상 및 인정
- MIT Technology Review 35 Innovators Under 35 (2021) - Aadeel Akhtar 3
- Newsweek “America’s 50 Greatest Disruptors” - 세상을 바꾸는 비전가
See Also
References
이 문서의 정보는 2025년 1월 기준으로 작성되었습니다. 최신 정보는 공식 웹사이트를 참조하세요.