Figure AI
AI 기반 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 선도 기업
개요
Figure AI는 2022년 Brett Adcock이 설립한 미국 로보틱스 회사로, AI 기반 범용 휴머노이드 로봇 개발에 집중하고 있습니다. 주요 산업 배포를 통해 휴머노이드 로보틱스 시장의 선두 기업으로 빠르게 부상했습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|
| 본사 | Sunnyvale, California |
| 설립 | 2022년 |
| CEO | Brett Adcock |
| 펀딩 | ~$1.9B |
| 기업가치 | $39B (2025년 9월) |
창업팀
Brett Adcock (CEO & 창업자)
이전 벤처 경력의 연쇄 창업자:
- Archer Aviation: 전기 에어 택시 회사 (IPO)
- Vettery: AI 채용 마켓플레이스 (Adecco에 인수)
제품 라인
| 세대 | 연도 | 목적 |
|---|
| Figure 01 | 2023 | 프로토타입 |
| Figure 02 | 2024 | 산업용 파일럿 |
| Figure 03 | 2025 | 상업용 대량 생산 |
| 항목 | 사양 |
|---|
| 높이 | 약 170cm |
| 무게 | 70kg |
| 적재 용량 | 20kg |
| 배터리 | 최대 5시간 연속 작동 |
| 온보드 GPU | NVIDIA RTX 기반 (Figure 01 대비 3배 컴퓨팅 파워) |
| 항목 | 사양 |
|---|
| 크기 | Figure 02보다 약 9% 가벼움 |
| 배터리 | 2.3 kWh (5시간, Figure 02 대비 50% 개선) |
| 손 | 최대 50파운드(약 23kg) 운반 가능 |
| 특징 | 소프트 텍스타일, 무선 충전, 팜 카메라, 터치 센서 |
| 목표 가격 | $20,000 이하 (대량 생산 시, 추정) |
AI 기술: Helix VLA
2025년 2월 OpenAI와의 파트너십을 종료하고 자체 개발한 Vision-Language-Action 모델:
| 시스템 | 역할 | 주파수 | 파라미터 |
|---|
| System 2 (S2) | 고수준 계획, 장면 이해, 언어 처리 | 7-9 Hz | 70억 |
| System 1 (S1) | 저수준 제어, 실시간 동작 실행 | 200 Hz | 8천만 |
주요 특징
- 35 DoF 전신 상체 제어
- 고속 연속 휴머노이드 제어를 위한 최초의 VLA (Figure AI 주장)
- 임베디드 저전력 GPU에서 완전 온보드 실행
- 두 대의 로봇이 동시에 협업 작업 가능한 최초의 VLA
- 500시간의 원격조작 데이터로 훈련
산업 배포
BMW 공장 파일럿 (2024-2025)
| 항목 | 내용 |
|---|
| 위치 | BMW Spartanburg 공장 (사우스캐롤라이나) |
| 기간 | 11개월 (2024년 1월 협약 발표) |
| 로봇 수 | Figure 02 2대 |
| 작업 내용 | 시트메탈 부품을 빈에서 들어 용접 지그에 배치 (5mm 허용오차) |
| 가동 시간 | 주 5일, 10시간 교대, 총 1,250시간 |
| 결과 | 90,000개 이상 부품 처리, 30,000대 이상 BMW X3 생산에 기여 |
펀딩 이력
| 시기 | 라운드 | 금액 | 기업가치 | 주요 투자자 |
|---|
| 2023 | Series A | ~$70M | - | 초기 투자자 |
| 2024.02 | Series B | $675M | $2.6B | Jeff Bezos, Microsoft, NVIDIA, OpenAI, Intel, Amazon, ARK Invest |
| 2025.09 | Series C | $1B+ | $39B | Parkway Venture Capital (리드), Brookfield, NVIDIA, Intel, Microsoft, OpenAI, Salesforce, T-Mobile, Qualcomm, LG |
총 펀딩: ~$1.9B
주요 마일스톤
- 2022.05: Brett Adcock이 자신의 자금 $100M으로 회사 설립
- 2023.03.02: Figure 01 공개
- 2023.05: Series A 펀딩 $70M 완료
- 2024.01.18: BMW Manufacturing과 상업적 협약 발표
- 2024.02.29: Series B 펀딩 $675M 및 OpenAI 파트너십 발표
- 2024.08.06: Figure 02 발표
- 2025.02.04: OpenAI 파트너십 종료, 자체 Helix VLA로 전환 발표
- 2025.03.15: BotQ 공장 발표 (연간 12,000대 목표)
- 2025.09.16: Series C 펀딩 $1B+, $39B 기업가치 달성
- 2025.10.09: Figure 03 발표
참고 자료
See Also