Figure AI

AI 기반 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 선도 기업

개요

Figure AI는 2022년 Brett Adcock이 설립한 미국 로보틱스 회사로, AI 기반 범용 휴머노이드 로봇 개발에 집중하고 있습니다. 주요 산업 배포를 통해 휴머노이드 로보틱스 시장의 선두 기업으로 빠르게 부상했습니다.

항목내용
본사Sunnyvale, California
설립2022년
CEOBrett Adcock
펀딩~$1.9B
기업가치$39B (2025년 9월)

창업팀

Brett Adcock (CEO & 창업자)

이전 벤처 경력의 연쇄 창업자:

  • Archer Aviation: 전기 에어 택시 회사 (IPO)
  • Vettery: AI 채용 마켓플레이스 (Adecco에 인수)

제품 라인

Figure 휴머노이드

세대연도목적
Figure 012023프로토타입
Figure 022024산업용 파일럿
Figure 032025상업용 대량 생산

주요 사양 (Figure 02)

항목사양
높이약 170cm
무게70kg
적재 용량20kg
배터리최대 5시간 연속 작동
온보드 GPUNVIDIA RTX 기반 (Figure 01 대비 3배 컴퓨팅 파워)

주요 사양 (Figure 03)

항목사양
크기Figure 02보다 약 9% 가벼움
배터리2.3 kWh (5시간, Figure 02 대비 50% 개선)
최대 50파운드(약 23kg) 운반 가능
특징소프트 텍스타일, 무선 충전, 팜 카메라, 터치 센서
목표 가격$20,000 이하 (대량 생산 시, 추정)

AI 기술: Helix VLA

2025년 2월 OpenAI와의 파트너십을 종료하고 자체 개발한 Vision-Language-Action 모델:

시스템역할주파수파라미터
System 2 (S2)고수준 계획, 장면 이해, 언어 처리7-9 Hz70억
System 1 (S1)저수준 제어, 실시간 동작 실행200 Hz8천만

주요 특징

  • 35 DoF 전신 상체 제어
  • 고속 연속 휴머노이드 제어를 위한 최초의 VLA (Figure AI 주장)
  • 임베디드 저전력 GPU에서 완전 온보드 실행
  • 두 대의 로봇이 동시에 협업 작업 가능한 최초의 VLA
  • 500시간의 원격조작 데이터로 훈련

산업 배포

BMW 공장 파일럿 (2024-2025)

항목내용
위치BMW Spartanburg 공장 (사우스캐롤라이나)
기간11개월 (2024년 1월 협약 발표)
로봇 수Figure 02 2대
작업 내용시트메탈 부품을 빈에서 들어 용접 지그에 배치 (5mm 허용오차)
가동 시간주 5일, 10시간 교대, 총 1,250시간
결과90,000개 이상 부품 처리, 30,000대 이상 BMW X3 생산에 기여

펀딩 이력

시기라운드금액기업가치주요 투자자
2023Series A~$70M-초기 투자자
2024.02Series B$675M$2.6BJeff Bezos, Microsoft, NVIDIA, OpenAI, Intel, Amazon, ARK Invest
2025.09Series C$1B+$39BParkway Venture Capital (리드), Brookfield, NVIDIA, Intel, Microsoft, OpenAI, Salesforce, T-Mobile, Qualcomm, LG

총 펀딩: ~$1.9B


주요 마일스톤

  • 2022.05: Brett Adcock이 자신의 자금 $100M으로 회사 설립
  • 2023.03.02: Figure 01 공개
  • 2023.05: Series A 펀딩 $70M 완료
  • 2024.01.18: BMW Manufacturing과 상업적 협약 발표
  • 2024.02.29: Series B 펀딩 $675M 및 OpenAI 파트너십 발표
  • 2024.08.06: Figure 02 발표
  • 2025.02.04: OpenAI 파트너십 종료, 자체 Helix VLA로 전환 발표
  • 2025.03.15: BotQ 공장 발표 (연간 12,000대 목표)
  • 2025.09.16: Series C 펀딩 $1B+, $39B 기업가치 달성
  • 2025.10.09: Figure 03 발표

참고 자료


See Also