1X NEO
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Overview
1X NEO는 노르웨이 기반 로보틱스 기업 1X Technologies가 개발한 소비자용 가정 휴머노이드 로봇이다. OpenAI의 투자를 받은 1X는 인간과 안전하게 공존할 수 있는 로봇을 목표로, 독자적인 텐던 구동 시스템과 Redwood AI VLA 모델을 결합하여 가정 환경에 최적화된 휴머노이드를 선보였다.
| 항목 | 스펙 | 출처 |
|---|---|---|
| 제조사 | 1X Technologies | [1] |
| 본사 | 노르웨이 Moss (2024년 미국 Palo Alto로 이전) | [3][4] |
| 높이 | 약 165-168cm (5’5”-5’6”) | [1][5] |
| 무게 | 약 30kg (66 lbs) | [1] |
| 들기 용량 | 68kg (150 lbs) 이상 (발표 기준) | [1] |
| 운반 용량 | 약 25kg (55 lbs) | [1] |
| 손 자유도 | 22 DOF (총 75 DOF 발표) | [1] |
| 이동 속도 | 보행 약 4km/h, 최대 약 12km/h | [1] |
| 배터리 | 842Wh, 약 4시간 동작 (발표 기준) | [1] |
| 충전 시간 | 약 24분 (급속 충전, 발표 기준) | [1] |
| 소음 수준 | 약 22dB (발표 기준) | [1] |
| 방수 등급 | 손: IP68, 본체: IP44 (발표 기준) | [1] |
| 구동 방식 | 텐던 구동 (Tendon Drive) | [1] |
| AI 모델 | Redwood AI | [2] |
| 목표 가격 | $20,000 (월 $499 구독 옵션) | [1][6] |
Note: 일부 스펙은 출처에 따라 약간의 차이가 있을 수 있으며, 위 수치는 1X 공식 발표 기준이다.
핵심 의의
NEO의 핵심 의의는 휴머노이드의 소비자 가정 시장 진입 시도이다. 기존 휴머노이드 로봇들이 산업용이나 연구용에 국한되었던 반면, NEO는 처음부터 일반 가정을 타겟으로 설계되었다.
가정용 로봇의 새로운 패러다임
- 접근 가능한 가격: $20,000라는 목표 가격은 자동차 수준의 가격대로, 프리미엄 가전제품처럼 일반 가정에서 구매 가능한 수준
- 안전 우선 설계: 어린이, 반려동물, 노인이 있는 환경에서 안전하게 작동하도록 설계
- 점진적 학습: 출시 시점에는 기본 작업 수행, 시간이 지남에 따라 소프트웨어 업데이트로 능력 확장
- Human-in-the-Loop: 알 수 없는 작업은 1X Expert가 원격으로 안내하여 새로운 작업 학습
왜 가정용인가?
가정 환경은 로보틱스에서 가장 도전적인 환경 중 하나다:
- 비정형 환경: 매일 달라지는 물건 배치
- 다양한 객체: 수천 가지 다양한 물건들
- 인간과의 상호작용: 예측 불가능한 인간 행동 대응
- 안전 요구사항: 무방비 상태의 가족 구성원 보호
NEO는 이러한 도전을 정면으로 받아들이며, 데이터 플라이휠 효과를 목표로 한다: 가정에서 운영되는 NEO가 더 많은 데이터를 생성하고, 이는 Redwood AI를 개선하며, 개선된 AI가 더 나은 NEO를 만든다.
안전 설계
NEO의 안전 설계 철학은 **본질적 안전성(Intrinsic Safety)**에 기반한다. 소프트웨어 제어에만 의존하지 않고, 하드웨어 자체가 안전하도록 설계되었다.
텐던 구동 시스템 (Tendon Drive)
1X의 텐던 구동 시스템(Tendon Drive)은 NEO의 핵심 안전 기술이다 [1]:
| 특성 | 설명 |
|---|---|
| 구조 | 고토크 밀도 모터 + 유연한 폴리머 텐던 |
| 백드라이빙 | 높은 역구동성 (발표 기준 약 95%) |
| 충격 흡수 | 낮은 충격력, 부드러운 움직임 |
| 생체 모방 | 인간의 근육-건 구조 모방 |
왜 텐던 구동인가?
전통적인 로봇은 모터가 관절에 직접 연결되어 강성(rigid)이 높다. 이는 충돌 시 높은 충격력을 전달한다. 반면 텐던 구동은:
- 자연스러운 순응성: 텐던이 충격을 흡수하여 충돌 시 자연스럽게 양보
- 부드러운 움직임: 저크(jerk)가 적어 급격한 움직임 방지
- 조용한 작동: 저소음으로 가정 환경에 적합
- 높은 토크 밀도: 안전성을 유지하면서도 높은 들기 용량 확보
추가 안전 기능
- 소프트 외피: 3D 격자 폴리머로 덮인 변형 가능한 외피
- 핀치 방지: 모든 관절이 외부 접근 불가능하게 덮여 있음
- 상황 인식: 시각 및 오디오 시스템을 통한 환경 인식
- 원격 안내: Human-in-the-loop 방식으로 알 수 없는 상황 대처
버전 히스토리
| 버전 | 공개 시기 | 주요 특징 | 출처 |
|---|---|---|---|
| NEO Beta | 2024년 8월 | 초기 프로토타입, 기본 이족 보행 시연 | [5] |
| NEO Gamma | 2025년 2월 | 향상된 손재주, 세련된 디자인, Redwood AI 통합 강화 | [5] |
| NEO (Consumer) | 2025년 10월 | 소비자용 버전 사전 예약 시작, 2026년 미국 배송 예정 | [6] |
Note: 정확한 공개일은 공식 발표 자료를 참조할 것.
Redwood AI 통합
Redwood AI는 1X가 자체 개발한 Vision-Language-Action (VLA) 모델로, NEO의 “두뇌” 역할을 한다 [2].
기술 아키텍처 (발표 기준)
| 구성 요소 | 설명 |
|---|---|
| 모델 크기 | Transformer 기반 (구체적 파라미터 수는 공식 발표 참조) |
| 실행 환경 | NEO 온보드 GPU (발표 기준) |
| 실행 속도 | 수 Hz 수준 (발표 기준 약 5Hz) |
| 입력 | 사전학습된 언어 임베딩 + 비전 토큰 + 고유수용성 임베딩 |
| 출력 | Diffusion Policy를 통한 행동 생성 |
핵심 특징: 전신 제어 (Whole-Body Control)
Redwood의 가장 큰 기술적 차별점은 보행과 조작의 통합 제어다:
- 대부분의 로봇 시스템: 걷기(locomotion)와 조작(manipulation)을 분리
- Redwood: 하나의 모델이 전신을 통합 제어
이를 통해 가능한 행동:
- 바닥의 옷을 줍기 위해 엉덩이와 척추를 구부리며 손을 뻗기
- 무거운 문을 열 때 한 손으로 지지하며 균형 잡기
- 계단을 오르며 물건 운반하기
입력 처리
[언어 임베딩] + [비전 토큰] + [고유수용성 임베딩]
↓
Transformer 블록들
↓
잠재 표현 벡터
↓
Diffusion Policy
↓
NEO 행동 출력음성 제어
- 오프보드 Speech-to-Speech LLM 활용
- 대화 컨텍스트에서 사용자 의도 추출
- 문장 인코더로 명령을 벡터화
- Redwood 모델에 입력하여 실행
학습과 일반화
- 데이터 소스: EVE와 NEO 플랫폼의 원격 조종 및 자율 에피소드
- 실패에서 학습: 성공뿐 아니라 실패 데이터도 활용
- 강건한 일반화: 처음 보는 물건도 다양한 위치에서 집어올리기 가능
1X Technologies 회사 정보
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 설립 | 2014년 (구 Halodi Robotics) |
| 창업자/CEO | Bernt Bornich (Bernt Børnich) |
| 본사 | 노르웨이 Moss에서 설립, 이후 미국 Palo Alto로 이전 |
| 주요 투자자 | OpenAI, Tiger Global, EQT Ventures, Samsung NEXT |
| 총 투자 유치 | $137M 이상 (2024년 기준) |
투자 히스토리
| 시기 | 라운드 | 금액 | 주요 투자자 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 2023년 3월 | Series A2 | $23.5M | OpenAI Startup Fund (리드), Tiger Global | [4] |
| 2024년 1월 | Series B | $100M | EQT Ventures, Samsung NEXT | [4] |
OpenAI와의 파트너십
1X는 2022년 여름 ChatGPT 출시 이전에 OpenAI에 연락했다. 이후 OpenAI의 언어 모델과 embodied learning 모델을 로봇에 통합하여, 자연어로 명령을 이해하고 학습하는 시스템을 구축했다 [4].