Vincent Vanhoucke
Waymo Distinguished Engineer, 前 Google DeepMind Robotics 총괄
Profile
| 항목 | 내용 |
|---|
| 현직 | Waymo Distinguished Engineer (2024~) |
| 이전 | Google DeepMind Robotics 총괄 (2007-2024) |
| 학력 | PhD, Stanford University (Electrical Engineering) |
| 학력 | MS, Stanford University |
| 학력 | Diplome d’Ingenieur, Ecole Centrale Paris |
| 수상 | IEEE Fellow |
| 수상 | 2025 IEEE SPS Claude Shannon-Harry Nyquist Technical Achievement Award |
핵심 기여
- Google Robotics 창설 및 총괄 (2016-2024): RT 시리즈, Gemini Robotics 연구 기반 구축
- RT 시리즈: RT-1, RT-2, RT-X 공동 저자
- Gemini Robotics: 공동 저자 (2024년 Waymo 이직 전까지 총괄)
- Google Speech: 음성 인식 연구 주도, Google Voice Search 딥러닝 시스템 설계
- Google Brain: DistBelief, TensorFlow, GoogLeNet, Inception 아키텍처 작업
- Conference on Robot Learning (CoRL): 공동 창설자
Research Timeline
Google Speech Era (2007-2015)
| Year | Work | Impact |
|---|
| 2007 | Google 입사 | Speech Recognition 팀 |
| 2012 | Deep Learning for Speech | 음성 인식 딥러닝 전환 |
| 2015 | Google Voice Search | 최초의 대규모 프로덕션 딥러닝 시스템 |
Google Brain & Robotics (2015-2024)
Google Robotics 창설 및 총괄
| Year | Work | Impact |
|---|
| 2014 | ImageNet Challenge 우승 | GoogLeNet/Inception |
| 2016 | Robotics 연구 시작 | Google Brain Robotics 팀 창설 |
| 2018 | QT-Opt | 대규모 로봇 grasping |
| 2022 | RT-1 | Robotics Transformer |
| 2023 | RT-2 | 첫 VLA 모델 |
| 2023 | RT-X | Open X-Embodiment |
Waymo Era (2024-present)
| Year | Work | Impact |
|---|
| 2024 | Waymo 이직 | Distinguished Engineer |
| 2025 | Gemini Robotics 논문 | 공동 저자 참여 |
| 2025 | IEEE Award | Claude Shannon-Harry Nyquist Technical Achievement Award |
Career Transition (2024)
2024년 Vincent Vanhoucke는 17년간 재직한 Google을 떠나 Waymo로 이직했다. 그의 Medium 글 “Whymo?”에서 밝힌 이유:
- 건강 문제: 시간과 집중이 필요한 건강 이슈 발생
- 팀 성숙도: Google DeepMind Robotics 팀이 충분히 성장하여 리더십 전환 준비 완료
- 새로운 도전: 8년간 “오늘날 최고의 로보틱스 AI 연구팀”을 구축한 후 새로운 영역 탐색
Waymo 선택 이유
- Foundation model을 활용한 더 안전하고 스마트한 자율주행 개발
- 로보틱스 연구가 ~70% 성능에 집중하는 반면, Waymo는 99%+ 안전성 문제 해결
- “Long tail of difficulty”는 저수준 계획보다 상식적 추론이 핵심
Key Projects (Google 재직 시)
RT 시리즈
| 모델 | 연도 | 의의 |
|---|
| RT-1 | 2022 | 대규모 Robotics Transformer |
| RT-2 | 2023 | 첫 VLA, Action as Language |
| RT-X | 2023 | 33개 연구실 협력 |
Gemini Robotics (공동 저자)
| 버전 | 특징 |
|---|
| Gemini Robotics | Gemini 2.0 기반 VLA (2025년 3월 출시) |
| Gemini Robotics-ER | Embodied Reasoning |
| Gemini Robotics On-Device | 로컬 실행 (2025년 6월) |
Philosophy
연구/개발 철학
“대규모 데이터와 강력한 foundation model의 결합이 로봇 AI의 미래”
커리어 철학
“50%는 익숙한 것, 50%는 새로운 것을 가져올 수 있는 역할을 찾는다”
Other Activities
- Robot Learning Foundation: 공동 창설자 및 초대 회장 (2022-2024), 현재 이사회 멤버
- IEEE Transactions on Robot Learning: 공동 편집장
- Enchanted Tools: 이사회 멤버 (2025~)
- Udacity Deep Learning: 10만명 이상의 학생에게 딥러닝 강의
Links
See Also