Vincent Vanhoucke
Google DeepMind Robotics 총괄
Vincent Vanhoucke
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Profile
| 항목 | 내용 |
|---|
| 현직 | Google DeepMind Distinguished Scientist |
| 역할 | Google Robotics 총괄 |
| 이전 | Google Brain, Google Speech |
| PhD | Stanford University |
| 재직 | Google 20년+ |
핵심 기여
- Google Robotics 총괄: RT 시리즈, Gemini Robotics 등 Google 로봇 연구 이끔
- RT 시리즈: RT-1, RT-2, RT-X 개발 총괄
- Gemini Robotics: Gemini 2.0 기반 로보틱스 모델 총괄
- Google Speech: 이전에 음성 인식 연구 주도
Research Timeline
Google Speech Era (2005-2015)
| Year | Work | Impact |
|---|
| 2005 | Google 입사 | Google Speech 팀 |
| 2012 | Deep Learning for Speech | 음성 인식 딥러닝 전환 |
| 2015 | Google Now 음성 인식 | 상용 음성 인식 개선 |
Google Brain & Robotics (2015-present)
Google Robotics 총괄
| Year | Work | Impact |
|---|
| 2016 | Robotics 연구 시작 | Google Brain Robotics |
| 2018 | QT-Opt | 대규모 로봇 grasping |
| 2022 | RT-1 | Robotics Transformer |
| 2023 | RT-2 | 첫 VLA 모델 |
| 2023 | RT-X | Open X-Embodiment |
| 2025 | Gemini Robotics | Gemini 2.0 기반 VLA |
Leadership Role
Google Robotics 조직
- RT 시리즈 연구 팀 총괄
- Everyday Robots (→ 해체 후 DeepMind 통합)
- Gemini Robotics 팀 총괄
주요 결정
- VLA 방향 설정 (RT-2)
- Open X-Embodiment 협력 주도
- Gemini 2.0과 로보틱스 통합
Key Projects Under Leadership
RT 시리즈
| 모델 | 연도 | 의의 |
|---|
| RT-1 | 2022 | 대규모 Robotics Transformer |
| RT-2 | 2023 | 첫 VLA, Action as Language |
| RT-X | 2023 | 33개 연구실 협력 |
Gemini Robotics
| 버전 | 특징 |
|---|
| Gemini Robotics | Gemini 2.0 기반 VLA |
| Gemini Robotics-ER | Embodied Reasoning |
| Gemini Robotics On-Device | 로컬 실행 |
Philosophy
연구/개발 철학
“대규모 데이터와 강력한 foundation model의 결합이 로봇 AI의 미래”
Google의 로봇 전략
- Foundation model 활용 (Gemini)
- 대규모 데이터 수집 (Everyday Robots → RT)
- 학술 협력 (Open X-Embodiment)
- 산업 파트너십 (Boston Dynamics 등)
Speech → Robotics 전환
음성 인식 경험
- 대규모 데이터의 중요성 체험
- 딥러닝 전환의 임팩트 직접 경험
- 상용화 과정 경험
로보틱스에 적용
- 음성처럼 로봇도 대규모 데이터가 핵심
- Foundation model 접근법 적용
- 실제 배포 경험 활용
Links
See Also