Shuran Song
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Profile
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 현직 | Stanford University 조교수 |
| 이전 | Columbia University 조교수 (2019-2024) |
| PhD | Princeton University |
| 연구실 | Columbia Artificial Intelligence and Robotics Lab (CAIR) |
핵심 기여
- Diffusion Policy: 로봇 액션 생성에 diffusion 적용, VLA 액션 생성의 새 패러다임
- 3D Perception: 로봇을 위한 3D 인식 연구
- UMI (Universal Manipulation Interface): 범용 데이터 수집 인터페이스
- Columbia → Stanford 이직: 로봇 학습 연구 강화
Research Timeline
PhD & Postdoc (2013-2019)
Princeton → Postdoc
| Year | Work | Impact |
|---|---|---|
| 2015 | 3D ShapeNets | 3D 딥러닝 초기 연구 |
| 2017 | Semantic Scene Completion | 3D 장면 이해 |
| 2018 | PhD 졸업 |
Columbia University (2019-2024)
CAIR Lab 설립
| Year | Work | Impact |
|---|---|---|
| 2019 | Columbia 교수 부임 | CAIR Lab 설립 |
| 2021 | Transporter Networks 공동연구 | 물체 재배치 |
| 2023 | Diffusion Policy | 로봇 diffusion 선구적 연구 |
| 2024 | UMI | 범용 조작 인터페이스 |
Stanford University (2024-present)
Stanford 이직
| Year | Work | Impact |
|---|---|---|
| 2024 | Stanford 교수 이직 | |
| 2024- | 로봇 학습 연구 지속 |
Major Publications
Diffusion for Robotics
- Diffusion Policy (RSS 2023, IJRR 2024) - 로봇 diffusion 선구적 연구
- 3D Diffusion Policy (2024)
3D Perception
- 3D ShapeNets (CVPR 2015)
- Semantic Scene Completion (CVPR 2017)
- ScanNet (CVPR 2017)
Robot Manipulation
- UMI (Universal Manipulation Interface, 2024)
- Transporter Networks 관련 연구
Key Ideas
Diffusion Policy (2023)
핵심: 로봇 액션 생성을 denoising diffusion process로 모델링
노이즈 → ... → 액션 시퀀스
(점진적 denoising)
장점:
- Multimodal action distribution 처리
- 높은 학습 안정성
- 고차원 액션 공간에 적합영향:
- 이후 π0 (flow matching), Octo (diffusion decoder) 등에 영향
- LeRobot 기본 지원 모델
- 로봇 액션 생성의 새 패러다임
UMI (Universal Manipulation Interface, 2024)
핵심: 범용적인 로봇 데이터 수집 인터페이스
특징:
- 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능
- 저비용 데이터 수집
- 표준화된 인터페이스Philosophy & Direction
연구 철학
“3D 세계 이해와 로봇 조작은 밀접하게 연결되어 있다”
연구 방향 변화
- 2013-2018: 3D deep learning, scene understanding
- 2019-2022: 3D perception for robotics
- 2023-현재: Diffusion for robot learning, manipulation interfaces
Key Collaborations
- Cheng Chi: Diffusion Policy 제1저자, UMI 공동연구
- Toyota Research Institute: Diffusion Policy 공동연구
- MIT: Diffusion Policy 공동연구
Awards & Recognition
- NSF CAREER Award
- Amazon Research Award
- Google Research Scholar