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Physical AI
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시뮬레이션 & World Model 촉각의 필요성 커뮤니티 드리븐 접근 휴머노이드 디자인 Action Data Scaling 문제 Evaluation의 어려움 Non-Teleop 데이터 수집 Physical vs Cognitive Intelligence RFM & VLA란 무엇인가 Specialist에서 Generalist로 Teleoperation 방식 VLA는 Scaling & Evaluation이 어렵다
ACT (Action Chunking with Transformers) Diffusion Policy Figure Helix Gemini Robotics Generalist GEN-0 GR00T (Project GR00T / GR00T N1 / N1.5 / N1.6) Octo OpenVLA Redwood AI (1X Technologies) RT (Robotics Transformer) SmolVLA Sunday ACT-1 π Series (Physical Intelligence) π*0.6 (pi-star-zero-point-six) π0 (pi-zero) π0.5 (pi-zero-point-five)
1X Technologies Generalist AI Google DeepMind HuggingFace NVIDIA Physical Intelligence Skild AI Sunday Robotics Tesla Unitree
1X NEO Agibot (智元机器人) Agility Digit Apptronik Apollo Figure 휴머노이드 Fourier 휴머노이드 Galaxea 휴머노이드 HopeJR Noetix Bumi Reachy 2 Sanctuary Phoenix Tesla Optimus Unitree 휴머노이드
ANYbotics ANYmal Boston Dynamics Spot Unitree 쿼드러펫
ALOHA Franka Emika Panda Franka Research 3 (FR3) Galaxea Arms (A1/A1X/A1Y) Interbotix / WidowX Kinova Robotics Koch v1.1 LeRobot Arms (SO-100/SO-101) UFACTORY xArm 시리즈 Universal Robots 시리즈
Allegro Hand Clone Robotics Hand GEX 시리즈 Inspire Hand LEAP Hand PSYONIC Ability Hand Shadow Dexterous Hand
Mobile ALOHA
Reachy Mini
Chelsea Finn Cheng Chi Fei-Fei Li Jim Fan Karol Hausman Pete Florence Pieter Abbeel Sergey Levine Shuran Song Tony Zhao Vincent Vanhoucke
지식 창고 / Physical AI / 에세이 / 촉각의 필요성

촉각의 필요성

로봇에게 촉각 센싱이 필요한 이유와 구현의 어려움

촉각의 필요성

Home > Deep Dives > Tactile Sensing


촉각은 필요할까?

…


현재 촉각 구현의 어려움

…


촉각 없이 가능한 것들

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촉각이 필수인 태스크

…


연구 동향

…


See Also

  • Physical vs Cognitive Intelligence
  • 휴머노이드 디자인
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목차

촉각은 필요할까? 현재 촉각 구현의 어려움 촉각 없이 가능한 것들 촉각이 필수인 태스크 연구 동향 See Also
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