로봇 하드웨어

Physical AI 연구와 개발을 위한 로봇 하드웨어 플랫폼들을 정리했습니다.

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휴머노이드 (Humanoids)

범용 인간형 로봇 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
Optimus	Tesla	자체 생산, 공장 배포, End-to-End AI
Figure 01/02	Figure AI	BMW 파트너십, Helix VLA, OpenAI 투자
NEO	1X Technologies	가정용 타겟, World Model, OpenAI 투자
G1/H1	Unitree	$16K 저가 휴머노이드, RL 기반
Digit	Agility Robotics	물류 특화, Amazon/GXO 파트너
Apollo	Apptronik	NASA 협력, 모듈러 설계
GR-1/GR-2	Fourier Intelligence	재활 의료, FSA 관절
Atlas	Boston Dynamics	유압→전기, 파쿠르/댄스
Phoenix	Sanctuary AI	Carbon AI, 20 DoF 손
Galaxea R1	Galaxea AI	저가, 힘 제어, ~$10K 목표
Reachy 2	Pollen Robotics	오픈소스, 연구용, ~$70K
HopeJr	Fourier Intelligence	1.35m 소형, 교육/연구용
Agibot	Agibot	중국, 제조업 특화
Noetix Bumi	Noetix	범용 작업, 연구 플랫폼

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로봇 팔 (Arms)

조작 연구를 위한 로봇 암 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
ALOHA	Stanford	저가 양팔 ~$20K, ACT 모델
Franka Research 3	Franka	연구용 표준, 1kHz 제어, ~$40K
Franka Panda	Franka	7축 협동로봇, 레거시
UR Series	Universal Robots	산업용 협동로봇, UR3e~UR30
xArm	UFACTORY	저가 연구용, Franka 대안
Koch v1.1	Jess Moss	오픈소스 저가 ~$440/쌍, LeRobot 호환
LeRobot Arms	HuggingFace/TheRobotStudio	SO-100/SO-101, ~$130, 오픈소스
Kinova Gen3	Kinova Robotics	모듈러, Gen3/Gen3 Lite/Link 6
Galaxea Arms	Galaxea AI	힘 제어, A1/A1X/A1Y, ~$3K
WidowX/ViperX	Interbotix	ALOHA 베이스, BridgeData

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로봇 핸드 (Hands)

손재주 조작 연구를 위한 로봇 핸드 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
Shadow Hand	Shadow Robot	20 DoF, 고자유도 표준, ~$100K+
LEAP Hand	CMU	16 DoF, 저가 오픈소스 ~$2K
Allegro Hand	Wonik Robotics	16 DoF, 연구용 표준
Ability Hand	PSYONIC	6 DoF, 의수 기술, 터치 센싱
Inspire Hand	Inspire Robots	6 DoF, Unitree 통합, RH56/F1
Clone Hand	Clone Robotics	유압 바이오닉, 인체 모방
GEX Series	동양미래대	초저가 ~$600, GX11/EX12

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사족보행 (Quadrupeds)

4족 보행 로봇 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
Spot	Boston Dynamics	산업용 표준, 자율 검사
Go1/Go2/B1/B2	Unitree	저가 연구용, ~$1.6K부터
ANYmal	ANYbotics	산업 검사, IP67, RL 기반

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모바일 매니퓰레이터 (Mobile)

이동 조작이 가능한 모바일 로봇 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
Mobile ALOHA	Stanford	이동형 양팔 조작, ~$32K, Co-training

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기타 (Misc)

특수 목적 로봇 플랫폼들입니다.

로봇	회사	특징
Reachy Mini	Pollen/Hugging Face	데스크톱 컴패니언, ~$299, 교육용